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   源码介绍

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arduino避障小车，含舵机，超声波传感器

void loop() {
  int distanceR = 0;
  int distanceL = 0;
  delay(40);
  //如果检测到障碍物小于15cm就往后退，再对比左右两边障碍距离，再转弯然后直行
  if(distance<=15)
  {
    moveStop();
    delay(100);
    moveBackward();
    delay(300);
    moveStop();
    delay(200);
    distanceR = lookRight();
    delay(200);
    distanceL = lookLeft();
    delay(200);
 
    if(distanceR>=distanceL)
    {
      turnRight();
      moveStop();
    }else
    {
      turnLeft();
      moveStop();
    }
    
  }else
  {
    turnLeft();
  }
  distance = readPing();
}