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   源码介绍

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利用高级定时器的RCR，减少中断次数，同时采用一个定时器简单实现定量PWM,特别适合步进电机等定位控制，同时采用最少的计算，实现SINE拟合启停。

STM32CUBE-IDE HAL库

仅使用一个定时器：TIM1 实现精确定量PWM

F103PWM_TIM1

├── Core
│   ├── Inc
│   │   ├── main.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_conf.h
│   │   └── stm32f1xx_it.h
│   ├── Src
│   │   ├── main.c
│   │   ├── stm32f1xx_hal_msp.c
│   │   ├── stm32f1xx_it.c
│   │   ├── syscalls.c
│   │   ├── sysmem.c
│   │   └── system_stm32f1xx.c
│   └── Startup
│       └── startup_stm32f103rctx.s
├── Debug
│   ├── Core
│   │   ├── Src
│   │   │   ├── main.d
│   │   │   ├── main.o
│   │   │   ├── main.su
│   │   │   ├── stm32f1xx_hal_msp.d
│   │   │   ├── stm32f1xx_hal_msp.o
│   │   │   ├── stm32f1xx_hal_msp.su
│   │   │   ├── stm32f1xx_it.d
│   │   │   ├── stm32f1xx_it.o
│   │   │   ├── stm32f1xx_it.su
│   │   │   ├── subdir.mk
│   │   │   ├── syscalls.d
│   │   │   ├── syscalls.o
│   │   │   ├── syscalls.su
│   │   │   ├── sysmem.d
│   │   │   ├── sysmem.o
│   │   │   ├── sysmem.su
│   │   │   ├── system_stm32f1xx.d
│   │   │   ├── system_stm32f1xx.o
│   │   │   └── system_stm32f1xx.su
│   │   └── Startup
│   │       ├── startup_stm32f103rctx.d
│   │       ├── startup_stm32f103rctx.o
│   │       └── subdir.mk
│   ├── Drivers
│   │   └── STM32F1xx_HAL_Driver
│   │       └── Src
│   │           ├── stm32f1xx_hal.d
│   │           ├── stm32f1xx_hal.o
│   │           ├── stm32f1xx_hal.su
│   │           ├── stm32f1xx_hal_cortex.d
│   │           ├── stm32f1xx_hal_cortex.o
│   │           ├── stm32f1xx_hal_cortex.su
│   │           ├── stm32f1xx_hal_dma.d
│   │           ├── stm32f1xx_hal_dma.o
│   │           ├── stm32f1xx_hal_dma.su
│   │           ├── stm32f1xx_hal_exti.d
│   │           ├── stm32f1xx_hal_exti.o
│   │           ├── stm32f1xx_hal_exti.su
│   │           ├── stm32f1xx_hal_flash.d
│   │           ├── stm32f1xx_hal_flash.o
│   │           ├── stm32f1xx_hal_flash.su
│   │           ├── stm32f1xx_hal_flash_ex.d
│   │           ├── stm32f1xx_hal_flash_ex.o
│   │           ├── stm32f1xx_hal_flash_ex.su
│   │           ├── stm32f1xx_hal_gpio.d
│   │           ├── stm32f1xx_hal_gpio.o
│   │           ├── stm32f1xx_hal_gpio.su
│   │           ├── stm32f1xx_hal_gpio_ex.d
│   │           ├── stm32f1xx_hal_gpio_ex.o
│   │           ├── stm32f1xx_hal_gpio_ex.su
│   │           ├── stm32f1xx_hal_pwr.d
│   │           ├── stm32f1xx_hal_pwr.o
│   │           ├── stm32f1xx_hal_pwr.su
│   │           ├── stm32f1xx_hal_rcc.d
│   │           ├── stm32f1xx_hal_rcc.o
│   │           ├── stm32f1xx_hal_rcc.su
│   │           ├── stm32f1xx_hal_rcc_ex.d
│   │           ├── stm32f1xx_hal_rcc_ex.o
│   │           ├── stm32f1xx_hal_rcc_ex.su
│   │           ├── stm32f1xx_hal_tim.d
│   │           ├── stm32f1xx_hal_tim.o
│   │           ├── stm32f1xx_hal_tim.su
│   │           ├── stm32f1xx_hal_tim_ex.d
│   │           ├── stm32f1xx_hal_tim_ex.o
│   │           ├── stm32f1xx_hal_tim_ex.su
│   │           └── subdir.mk
│   ├── F103PWM_TIM1.bin
│   ├── F103PWM_TIM1.elf
│   ├── F103PWM_TIM1.list
│   ├── F103PWM_TIM1.map
│   ├── makefile
│   ├── objects.list
│   ├── objects.mk
│   └── sources.mk
├── Drivers
│   ├── CMSIS
│   │   ├── Device
│   │   │   └── ST
│   │   │       └── STM32F1xx
│   │   │           ├── Include
│   │   │           │   ├── stm32f103xe.h
│   │   │           │   ├── stm32f1xx.h
│   │   │           │   └── system_stm32f1xx.h
│   │   │           └── Source
│   │   │               └── Templates
│   │   └── Include
│   │       ├── cmsis_armcc.h
│   │       ├── cmsis_armclang.h
│   │       ├── cmsis_compiler.h
│   │       ├── cmsis_gcc.h
│   │       ├── cmsis_iccarm.h
│   │       ├── cmsis_version.h
│   │       ├── core_armv8mbl.h
│   │       ├── core_armv8mml.h
│   │       ├── core_cm0.h
│   │       ├── core_cm0plus.h
│   │       ├── core_cm1.h
│   │       ├── core_cm23.h
│   │       ├── core_cm3.h
│   │       ├── core_cm33.h
│   │       ├── core_cm4.h
│   │       ├── core_cm7.h
│   │       ├── core_sc000.h
│   │       ├── core_sc300.h
│   │       ├── mpu_armv7.h
│   │       ├── mpu_armv8.h
│   │       └── tz_context.h
│   └── STM32F1xx_HAL_Driver
│       ├── Inc
│       │   ├── Legacy
│       │   │   └── stm32_hal_legacy.h
│       │   ├── stm32f1xx_hal.h
│       │   ├── stm32f1xx_hal_cortex.h
│       │   ├── stm32f1xx_hal_def.h
│       │   ├── stm32f1xx_hal_dma.h
│       │   ├── stm32f1xx_hal_dma_ex.h
│       │   ├── stm32f1xx_hal_exti.h
│       │   ├── stm32f1xx_hal_flash.h
│       │   ├── stm32f1xx_hal_flash_ex.h
│       │   ├── stm32f1xx_hal_gpio.h
│       │   ├── stm32f1xx_hal_gpio_ex.h
│       │   ├── stm32f1xx_hal_pwr.h
│       │   ├── stm32f1xx_hal_rcc.h
│       │   ├── stm32f1xx_hal_rcc_ex.h
│       │   ├── stm32f1xx_hal_tim.h
│       │   └── stm32f1xx_hal_tim_ex.h
│       └── Src
│           ├── stm32f1xx_hal.c
│           ├── stm32f1xx_hal_cortex.c
│           ├── stm32f1xx_hal_dma.c
│           ├── stm32f1xx_hal_exti.c
│           ├── stm32f1xx_hal_flash.c
│           ├── stm32f1xx_hal_flash_ex.c
│           ├── stm32f1xx_hal_gpio.c
│           ├── stm32f1xx_hal_gpio_ex.c
│           ├── stm32f1xx_hal_pwr.c
│           ├── stm32f1xx_hal_rcc.c
│           ├── stm32f1xx_hal_rcc_ex.c
│           ├── stm32f1xx_hal_tim.c
│           └── stm32f1xx_hal_tim_ex.c
├── F103PWM_TIM1 Debug.launch
├── F103PWM_TIM1.ioc
└── STM32F103RCTX_FLASH.ld

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