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：瑞萨 单片机 upd78f9222 开发手册

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目录
第一章 概述 ...........................................................................15
1.1 特征 ............................................................................ 15
1.2 应用 ............................................................................ 15
1.3 定购信息 ........................................................................16
1.4 引脚配置 (俯视图) ...............................................................17
1.5 78K0S/Kx1 系列介绍 ..............................................................18
1.6 框图 ............................................................................ 19
1.7 功能概述 ........................................................................20
第二章 引脚功能 .......................................................................21
2.1 引脚功能列表 ....................................................................21
2.2 引脚功能描述 ....................................................................23
2.2.1 P20 至 P23 (端口 2) ............................................................... 23
2.2.2 P30, P31, 和 P34 (端口 3) ......................................................... 23
2.2.3 P40 至 P45 (端口 4) ............................................................... 24
2.2.4 P121 至 P123 (端口 12) ............................................................. 24
2.2.5 P130 (端口 13) .................................................................... 24
2.2.6 RESET ............................................................................. 24
2.2.7 X1 和 X2 .......................................................................... 25
2.2.8 AVREF .............................................................................. 25
2.2.9 VDD ............................................................................... 25
2.2.10 VSS ............................................................................... 25
2.3 引脚 I/O 电路和未使用引脚的建议连接方式...........................................25
第三章 CPU 结构 ......................................................................27
3.1 存储空间 ........................................................................27
3.1.1 内部程序存储空间 .................................................................. 29
3.1.2 内部数据存储空间 .................................................................. 29
3.1.3 特殊功能寄存器 (SFR) 区域 ......................................................... 30
3.1.4 数据存储空间寻址 .................................................................. 30
3.2 处理器寄存器 ....................................................................32
3.2.1 控制寄存器 ........................................................................ 32
3.2.2 通用寄存器 ........................................................................ 34
3.2.3 特殊功能寄存器 (SFRs) ............................................................. 35
3.3 指令地址寻址 ....................................................................38
3.3.1 相对寻址 .......................................................................... 38
3.3.2 立即寻址 .......................................................................... 39
3.3.3 表间接寻址 ........................................................................ 39
3.3.4 寄存器寻址 ........................................................................ 40
3.4 操作数地址寻址 ..................................................................41
3.4.1 直接寻址 .......................................................................... 41
3.4.2 短直接寻址 ........................................................................ 42
3.4.3 特殊功能寄存器 (SFR) 寻址 ......................................................... 43
3.4.4 寄存器寻址 ........................................................................ 44
3.4.5 寄存器间接寻址 .................................................................... 45
10 用户手册 U16898EJ3V0UD
3.4.6 基址寻址 ..........................................................................46
3.4.7 堆栈寻址 ..........................................................................47
第四章 端口功能 ....................................................................... 48
4.1 端口功能 ....................................................................... 48
4.2 端口配置 ....................................................................... 49
4.2.1 端口 2 ............................................................................50
4.2.2 端口 3 ............................................................................51
4.2.3 端口 4.............................................................................53
4.2.4 端口 12............................................................................58
4.2.5 端口 13............................................................................60
4.3 控制端口功能的寄存器............................................................ 60
4.4 端口功能操作.................................................................... 65
4.4.1 写入 I/O 端口 ......................................................................65
4.4.2 从 I/O 端口读出 ...................................................................65
4.4.3 I/O端口的操作.....................................................................65
第五章 时钟发生器 ..................................................................... 66
5.1 时钟发生器的功能................................................................ 66
5.1.1 系统时钟振荡器 ....................................................................66
5.1.2 产生时间间隔的时钟振荡器 ..........................................................66
5.2 时钟发生器的配置................................................................ 67
5.3 控制时钟发生器的寄存器.......................................................... 69
5.4 系统时钟振荡器.................................................................. 72
5.4.1 高速内部振荡器 ....................................................................72
5.4.2 晶体/陶瓷振荡器 ...................................................................72
5.4.3 外部时钟输入电路 ..................................................................74
5.4.4 预分频器 ..........................................................................74
5.5 CPU 时钟发生器的操作 ............................................................ 75
5.6 提供外围电路时钟的时钟发生器的操作 .............................................. 80
第六章 16 位定时器/事件计数器 00....................................................... 82
6.1 16 位定时器/事件计数器 00 的功能 ................................................. 82
6.2 16 位定时器/事件计数器 00 的配置 ................................................. 83
6.3 16 位定时器/事件计数器 00 的控制寄存器 ........................................... 87
6.4 16 位定时器/事件计数器 00 的操作 ................................................. 93
6.4.1 时间间隔定时器操作 ................................................................93
6.4.2 外部事件计数器操作 ................................................................95
6.4.3 脉冲宽度测量操作 ..................................................................98
6.4.4 方波输出操作 ..................................................................... 106
6.4.5 PPG 输出操作 ..................................................................... 108
6.4.6 单脉冲输出操作 ...................................................................111
6.5 有关 16 位定时器/事件计数器 00 的注意事项 ........................................ 116
第七章 8 位定时器 80 ................................................................. 122
7.1 8 位定时器 80 的功能............................................................ 122
7.2 8 位定时器 80 的配置............................................................ 123
用户手册 U16898EJ3V0UD 11
7.3 控制 8 位定时器 80 的寄存器 .....................................................125
7.4 8 位定时器 80 的操作 ............................................................126
7.4.1 时间间隔定时器操作 ............................................................... 126
7.5 8 位定时器 80 的注意事项 ........................................................ 128
第八章 8 位定时器 H1 ..................................................................129
8.1 8 位定时器 H1 的功能.............................................................129
8.2 8 位定时器 H1 的构成.............................................................129
8.3 控制 8 位定时器 H1 的寄存器 ......................................................132
8.4 8 位定时器 H1 的操作.............................................................135
8.4.1 用作间隔定时器/方波输出 .......................................................... 135
8.4.2 用作 PWM 输出模式 ................................................................138
第九章 看门狗定时器 ..................................................................144
9.1 看门狗定时器的功能 .............................................................144
9.2 看门狗定时器的配置 .............................................................146
9.3 控制看门狗定时器的寄存器 ....................................................... 147
9.4 看门狗定时器的操作 .............................................................149
9.4.1 当可选字节选项为“不能停止低速内部时钟”时的看门狗定时器操作...................... 149
9.4.2 当可选字节选择为“低速内部时钟可由软件停止”时看门狗定时器操作.................... 151
9.4.3 STOP 模式下看门狗定时器的操作（当可选字节选择为 “低速内部时钟可由软件停止”） .... 153
9.4.4 HALT 模式下的操作(当可选字节选择为 “低速内部时钟可由软件停止”) ..................155
第十章 A/D 转换器 ...................................................................156
10.1 A/D 转换器的功能 ...............................................................156
10.2 A/D 转换器配置 .................................................................158
10.3 A/D 转换器中使用的寄存器 ....................................................... 160
10.4 A/D 转换器的配置 ...............................................................165
10.4.1 A/D 转换器的基本操作.............................................................. 165
10.4.2 输入电压和转换结果 ............................................................... 167
10.4.3 A/D 转换器操作模式 ............................................................... 168
10.5 A/D 转换器特征表的阅读方法 .....................................................170
10.6 A/D 转换器使用注意事项..........................................................172
第十一章 串行接口 UART6 .............................................................176
11.1 串行接口 UART6 的功能...........................................................176
11.2 串行接口 UART6 的配置...........................................................180
11.3 控制串行接口 UART6 的寄存器 .....................................................183
11.4 串行接口 UART6 的操作...........................................................192
11.4.1 操作停止模式 ..................................................................... 192
11.4.2 异步串行接口 (UART) 模式 .........................................................193
11.4.3 专用波特率发生器 ................................................................. 207
第十二章 中断功能 ....................................................................214
12.1 中断类型 .......................................................................214
12.2 中断源和配置 ...................................................................214
12.3 控制中断功能的寄存器 ...........................................................217
12 用户手册 U16898EJ3V0UD
12.4 中断服务操作................................................................... 222
12.4.1 可屏蔽中断请求的响应操作 .........................................................222
12.4.2 中断嵌套 .........................................................................224
12.4.3 中断请求等待 ..................................................................... 226
第十三章 待机功能 .................................................................... 227
13.1 待机功能和配置................................................................. 227
13.1.1 待机功能 .........................................................................227
13.1.2 待机功能用到的寄存器 .............................................................229
13.2 待机功能的操作................................................................. 230
13.2.1 HALT 模式 ........................................................................230
13.2.2 STOP 模式 ........................................................................233
第十四章 RESET 功能 ................................................................. 237
14.1 确定复位源的寄存器............................................................. 244
第十五章 上电清零电路 ................................................................ 245
15.1 上电清零电路的功能............................................................. 245
15.2 上电清零电路的配置............................................................. 246
15.3 上电清零电路的操作............................................................. 246
15.4 上电清零电路的的使用注意事项 ................................................... 247
第十六章 低电压检测器 ................................................................ 249
16.1 低电压检测器的功能 ............................................................ 249
16.2 低电压检测器的配置 ............................................................ 249
16.3 控制低电压检测器的寄存器 ...................................................... 250
16.4 低电压检测器的操作 ............................................................ 252
16.5 低电压检测器的注意事项 ........................................................ 256
第十七章 可选字节 .................................................................... 259
17.1 可选字节的功能................................................................ 259
17.2 可选字节的格式................................................................ 260
第十八章 FLASH 存储器 ................................................................ 262
18.1 特点 ......................................................................... 262
18.2 存储器配置.................................................................... 263
18.3 功能概要...................................................................... 264
18.4 使用 FLASH 编程器的写入........................................................ 265
18.5 编程环境...................................................................... 266
18.6 引脚连接...................................................................... 268
18.6.1 X1 和 X2 引脚......................................................................268
18.6.2 RESET 引脚 .......................................................................269
18.6.3 端口引脚 .........................................................................270
18.6.4 供电 .............................................................................270
18.7 On-Board 和 Off-Board Flash 存储器编程 .......................................... 271
18.7.1 Flash 存储器编程模式.............................................................. 271
18.7.2 通讯命令 .........................................................................271
用户手册 U16898EJ3V0UD 13
18.7.3 安全设定 .........................................................................272
18.8 通过自写方式对 Flash 存储器进行编程 .............................................273
18.8.1 自编程概述 .......................................................................273
18.8.2 自编程注意事项 ................................................................... 276
18.8.3 自编程功能所使用的寄存器 .........................................................276
18.8.4 例：从普通模式切换到自编程模式 ................................................... 284
18.8.5 例：从自编程模式切换到普通模式 ................................................... 287
18.8.6 自编程模式下块擦除操作示例 .......................................................290
18.8.7 例：自编程模式下空白块的校验操作 ................................................. 293
18.8.8 例：自编程模式下字节写入操作 ..................................................... 296
18.8.9 例：自编程模式下内部校验操作 ..................................................... 299
18.8.10 例：自编程模式下命令执行时间最短的操作 ........................................... 302
18.8.11 自编程模式下中断屏蔽时命令执行时间最短的操作过程 ................................. 309
第十九章 指令集 ......................................................................320
19.1 操作使用规则 ...................................................................320
19.1.1 操作数标识符和标识方法 ........................................................... 320
19.1.2 操作栏的描述 ..................................................................... 321
19.1.3 标志栏的描述 ..................................................................... 321
19.2 操作列表 .......................................................................322
19.3 按寻址类型列出指令 .............................................................327
第二十章 电气特性((T) 等级产品, (S) 等级产品, (R) 等级产品, (A) 等级产品) ..............330
第二十一章 电气特性(目标值) ((T2) 等级产品) ........................................... 342
第二十二章 电气特性(目标值) ((A2) 等级产品) ............................................ 356
第二十三章 封装图......................................................................370
第二十四章 封装标志信息...............................................................371
第二十五章 建议的焊接条件.............................................................372
附录 A 开发工具 ..................................................................... 374
A.1 软件包 .........................................................................377
A.2 语言处理软件 ...................................................................377
A.3 控制软件 .......................................................................378
A.4 Flash 存储器编写工具 ...........................................................378
A.5 调试工具 (硬件) ................................................................379
A.5.1 当使用在线仿真器 IE-78K0S-NS 或 IE-78K0S-NS-A时................................... 379
A.5.2 当使用在线仿真器 QB-78K0SKX1MINI 时 ............................................... 379
A.6 调试工具(软件) .................................................................380
附录 B 目标系统设计的注意事项........................................................ 381
附录 C 寄存器索引 ...................................................................383
14 用户手册 U16898EJ3V0UD
C.1 寄存器索引 (按寄存器名称的字母顺序排列) ........................................ 383
C.2 寄存器索引 (按寄存器符号的字母顺序排列) ........................................ 385
附录 D 注意事项列表 ................................................................. 387
附录 E 修改历史 ..................................................................... 353
E.1 该版主要修改处................................................................. 353
E.2 该版之前的修改历史............................................................. 356