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循迹类程序教程

├── 循迹类程序
│   ├── 2光电循迹基本
│   │   ├── 2光电P控制
│   │   │   └── 2light_p_control
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│   │   ├── 2光电基础学习
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│   │   └── 2光电走线带数线
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│   └── 5光电循迹
│       ├── five_light
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│       │   ├── five_light.bin
│       │   ├── five_light.c
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│       │   ├── motor_distance.c
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│       │   ├── scan.c
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│       │   ├── up_dowm.c
│       │   └── up_dowm.rcu
│       └── 五光电循迹说明.doc
└── 循迹入门教程.ppt

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