基本信息
源码名称:STM32F429之RS485 Modbus源码
源码大小:5.04M
文件格式:.rar
开发语言:C/C++
更新时间:2021-02-04
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源码介绍
基于STM32F429单片机MODBUS 485主站源码
基于STM32F429单片机MODBUS 485主站源码
MODH_T g_tModH; uint8_t g_modh_timeout = 0; static void MODH_RxTimeOut(void); static void MODH_AnalyzeApp(void); static void MODH_Read_01H(void); static void MODH_Read_02H(void); static void MODH_Read_03H(void); static void MODH_Read_04H(void); static void MODH_Read_05H(void); static void MODH_Read_06H(void); static void MODH_Read_10H(void); VAR_T g_tVar; /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: MODH_SendPacket * 功能说明: 发送数据包 COM1口 * 形 参: _buf : 数据缓冲区 * _len : 数据长度 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void MODH_SendPacket(uint8_t *_buf, uint16_t _len) { RS485_SendBuf(_buf, _len); } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: MODH_SendAckWithCRC * 功能说明: 发送应答,自动加CRC. * 形 参: 无。发送数据在 g_tModH.TxBuf[], [g_tModH.TxCount * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void MODH_SendAckWithCRC(void) { uint16_t crc; crc = CRC16_Modbus(g_tModH.TxBuf, g_tModH.TxCount); g_tModH.TxBuf[g_tModH.TxCount ] = crc >> 8; g_tModH.TxBuf[g_tModH.TxCount ] = crc; MODH_SendPacket(g_tModH.TxBuf, g_tModH.TxCount); #if 1 /* 此部分为了串口打印结果,实际运用中可不要 */ g_tPrint.Txlen = g_tModH.TxCount; memcpy(g_tPrint.TxBuf, g_tModH.TxBuf, g_tModH.TxCount); #endif } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: MODH_AnalyzeApp * 功能说明: 分析应用层协议。处理应答。 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void MODH_AnalyzeApp(void) { switch (g_tModH.RxBuf[1]) /* 第2个字节 功能码 */ { case 0x01: /* 读取线圈状态 */ MODH_Read_01H(); break; case 0x02: /* 读取输入状态 */ MODH_Read_02H(); break; case 0x03: /* 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 */ MODH_Read_03H(); break; case 0x04: /* 读取输入寄存器 */ MODH_Read_04H(); break; case 0x05: /* 强制单线圈 */ MODH_Read_05H(); break; case 0x06: /* 写单个寄存器 */ MODH_Read_06H(); break; case 0x10: /* 写多个寄存器 */ MODH_Read_10H(); break; default: break; } } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: MODH_Send01H * 功能说明: 发送01H指令,查询1个或多个保持寄存器 * 形 参: _addr : 从站地址 * _reg : 寄存器编号 * _num : 寄存器个数 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void MODH_Send01H(uint8_t _addr, uint16_t _reg, uint16_t _num) { g_tModH.TxCount = 0; g_tModH.TxBuf[g_tModH.TxCount ] = _addr; /* 从站地址 */ g_tModH.TxBuf[g_tModH.TxCount ] = 0x01; /* 功能码 */ g_tModH.TxBuf[g_tModH.TxCount ] = _reg >> 8; /* 寄存器编号 高字节 */ g_tModH.TxBuf[g_tModH.TxCount ] = _reg; /* 寄存器编号 低字节 */ g_tModH.TxBuf[g_tModH.TxCount ] = _num >> 8; /* 寄存器个数 高字节 */ g_tModH.TxBuf[g_tModH.TxCount ] = _num; /* 寄存器个数 低字节 */ MODH_SendAckWithCRC(); /* 发送数据,自动加CRC */ g_tModH.fAck01H = 0; /* 清接收标志 */ g_tModH.RegNum = _num; /* 寄存器个数 */ g_tModH.Reg01H = _reg; /* 保存03H指令中的寄存器地址,方便对应答数据进行分类 */ }