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   源码介绍

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在局部特征点检测快速发展的时候，人们对于特征的认识也越来越深入，近几年来许多学者提出了许许多多的特征检测算法及其改进算法，在众多的特征提取算法中，不乏涌现出佼佼者。

        从最早期的Moravec，到Harris，再到SIFT、SUSAN、GLOH、SURF算法，可以说特征提取算法层出不穷。各种改进算法PCA-SIFT、ICA-SIFT、P-ASURF、R-ASURF、Radon-SIFT等也是搞得如火如荼，不亦乐乎。上面的算法如SIFT、SURF提取到的特征也是非常优秀（有较强的不变性），但是时间消耗依然很大，而在一个系统中，特征提取仅仅是一部分，还要进行诸如配准、提纯、融合等后续算法。这使得实时性不好，降系了统性能。

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include<opencv2/xfeatures2d.hpp>


using namespace cv;
using namespace cv::xfeatures2d;

int thre1 = 49, thre2 = 49;
Mat src1, src2;
void trackBar1(int, void*) , trackBar2(int, void*);

int main(int argc, char** argv)
{
src1 = imread("A.jpg");
src2 = imread("D.jpg");

if (src1.empty())
{
printf("can not load image \n");
return -1;
}

namedWindow("input1", WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("input1", src1);

namedWindow("output1", WINDOW_AUTOSIZE);
createTrackbar("threshould1", "output1", &thre1, 255, trackBar1);



namedWindow("input2", WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("input2", src2);

namedWindow("output2", WINDOW_AUTOSIZE);
createTrackbar("threshould", "output2", &thre2, 255, trackBar2);

cvWaitKey(0);
return 0;
}

void trackBar1(int, void*)
{
std::vector<KeyPoint> keypoints1;
Mat dst1 = src1.clone();
Ptr<FastFeatureDetector> detector1 = FastFeatureDetector::create(thre1);
detector1->detect(src1, keypoints1);
drawKeypoints(dst1, keypoints1, dst1, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DRAW_OVER_OUTIMG);
imshow("output1", dst1);
}

void trackBar2(int, void*)
{
std::vector<KeyPoint> keypoints2;
Mat dst2 = src2.clone();
Ptr<FastFeatureDetector> detector2 = FastFeatureDetector::create(thre2);
detector2->detect(src2, keypoints2);
drawKeypoints(dst2, keypoints2, dst2, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DRAW_OVER_OUTIMG);
imshow("output2", dst2);
}