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用STM32F103单片机做的汽车OBD诊断仪，可以读取整车CAN线上，汽车发动机转速，车速等信息，对CAN通信学习有一定帮助，本代码支持所有标准CAN车型。
OBD_CAN读取代码
├── BSP
│ ├── bsp.c
│ └── bsp.h
├── Libraries
│ ├── CMSIS
│ │ ├── core_cm3.c
│ │ ├── core_cm3.h
│ │ ├── startup
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│ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ ├── stm32f10x.h
│ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ └── system_stm32f10x.h
│ └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│ ├── Release_Notes.html
│ ├── inc
│ │ ├── misc.h
│ │ ├── stm32f10x_adc.h
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│ └── src
│ ├── misc.c
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├── app
│ ├── can.c
│ ├── can.h
│ ├── dma.c
│ ├── dma.h
│ ├── send.c
│ ├── send.h
│ ├── timer.c
│ ├── timer.h
│ ├── usart.c
│ └── usart.h
├── keilkilll.bat
├── readme.txt
└── user
├── DebugConfig
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│ ├── STM32F103_STM32F103CB_1.0.0.dbgconf
│ └── STM32F103_STM32F429IGTx.dbgconf
├── JLinkSettings.ini
├── RTE
│ └── _STM32F103
│ └── RTE_Components.h
├── STM32F103.uvgui.Administrator
├── STM32F103.uvguix.Administrator
├── STM32F103.uvopt
├── STM32F103.uvoptx
├── STM32F103.uvproj.saved_uv4
├── STM32F103.uvprojx
├── main.c
├── obj
│ ├── STM32F103.axf
│ ├── STM32F103.build_log.htm
│ ├── STM32F103.hex
│ ├── STM32F103.htm
│ ├── STM32F103.lnp
│ ├── STM32F103.map
│ ├── STM32F103.sct
│ ├── STM32F103_STM32F103.dep
│ ├── STM32F103_sct.Bak
│ ├── bsp.crf
│ ├── bsp.d
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│ ├── can.crf
│ ├── can.d
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│ ├── startup_stm32f10x_md.d
│ ├── startup_stm32f10x_md.lst
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│ ├── stm32f10x_can.crf
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│ ├── usart.d
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├── stm32f10x_conf.h
├── stm32f10x_it.c
└── stm32f10x_it.h
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