基本信息
源码名称：g2o实现BA(main.cpp)
源码大小：7.83KB
文件格式：.cpp
开发语言：C/C++
更新时间：2020-11-25
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   源码介绍
在这个程序中，我们读取两张图像，进行特征匹配。然后根据匹配得到的特征，计算相机运动以及特征点的位置。这是一个典型的Bundle Adjustment，我们用g2o进行优化。