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用32单片机驱动编码器工作，自己写的，测试好用

STM32正交编码器

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│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   └── system_stm32f10x.h
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│       │   ├── stm32f10x_adc.h
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│       │   ├── stm32f10x_pwr.h
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│       │   ├── stm32f10x_tim.h
│       │   ├── stm32f10x_usart.h
│       │   └── stm32f10x_wwdg.h
│       └── src
│           ├── misc.c
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│           ├── stm32f10x_usart.c
│           └── stm32f10x_wwdg.c
├── Listing
├── Output
├── Project
│   └── RVMDK（uv5）
│       ├── JLinkSettings.ini
│       ├── STM32.uvguix.liuxin
│       ├── STM32.uvoptx
│       └── STM32.uvprojx
├── SYSTEM
│   ├── delay
│   │   ├── delay.c
│   │   └── delay.h
│   ├── sys
│   │   ├── sys.c
│   │   └── sys.h
│   └── usart
│       ├── usart.c
│       └── usart.h
├── User
│   ├── STM32F1.h
│   ├── font.h
│   ├── main.c
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x_it.c
│   └── stm32f10x_it.h
└── 工程缩减.bat

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