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CAN诊断协议-ISO15765协议介绍了TP层功能，以及诊断服务时间参数，中文文档理解对新人来会容易理解一些，在看的过程中可以在结合英文文档进行补充

诊断15765中文全套资料

├── Can网络诊断15765中文全套
│   ├── ISO14229-1、道路车辆统一诊断服务.pdf
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