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   源码介绍

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障碍物测距在一些机器人比赛、智能车比赛和车辆倒车预警中经常应用到，而超声波测距是障碍物测距常用的方法。本项目用超声波模块对障碍物测距后进行实时距离显示和声音预警，是一个常用的测试系统。项目中对硬件和软件进行细致的介绍，重点、难点分析透彻，项目难度中等，非常适合初学者学习。

time=TH0*256 TL0;   //读出T0的计时数值
TH0=0;
TL0=0;   //清空计时器
S=(time*1.7)/100;     //算出来是cm
//声音的速度是340m/s，时间的单位是us，计算到单位秒需要将时间数据/1000000
//长度=速度*时间，340*time/1000000，长度数据单位是m转换成cm需要乘以100得到340*time/10000
//小数点都向左移两位得到3.4*time/100，因为超声波是往返了，所以再除以2，得到距离数据(time*1.7)/100
disbuff[0]=S/1000; //将距离数据拆成单个位赋值
disbuff[1]=S%1000/100;
disbuff[2]=S%1000%100/10;
disbuff[3]=S%1000%100%10;
OLED_ShowChar(0 12，2，ASCII[disbuff[0]]); //转成ASII码
OLED_ShowChar(18 12，2，ASCII[disbuff[1]]);
OLED_ShowChar(36 12，2，ASCII[disbuff[2]]);
OLED_ShowChar(54 12，2，ASCII[disbuff[3]]);
OLED_ShowString(76 12，2，"mm");//显示mm