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   源码介绍

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PS2手柄均采用SPI协议，本工程代码使用环境：keil5和STM32F1开发板，通过手柄的按键获取每一个按键按下的状态的不同的值，从而可以用来实现遥控小车。

PS2振动

├── HARDWARE
│   ├── LED
│   │   ├── led.c
│   │   └── led.h
│   └── PS2
│       ├── pstwo.c
│       └── pstwo.h
├── OBJ
│   └── test.hex
├── SYSTEM
│   ├── delay
│   │   ├── delay.c
│   │   └── delay.h
│   ├── sys
│   │   ├── core_cm3(1).h
│   │   ├── core_cmFunc.h
│   │   ├── core_cmInstr.h
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── sys.c
│   │   ├── sys.h
│   │   └── system_stm32f10x.h
│   └── usart
│       ├── usart.c
│       └── usart.h
├── USER
│   ├── JLinkSettings.ini
│   ├── core_cm3.c
│   ├── core_cm3.h
│   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   ├── test.c
│   ├── test.uvgui.Administrator
│   ├── test.uvguix.lenovo
│   ├── test.uvopt
│   ├── test.uvoptx
│   ├── test.uvproj.saved_uv4
│   └── test.uvprojx
└── keilkill.bat

9 directories, 28 files