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   源码介绍

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使用按键控制can接口收发数据

 void MSCANInit(void)
{

  char sj,p;
  char t_seg1, t_seg2;
  
   CAN0CTL1 = 0x80;
  if (!CAN0CTL0&0x01)
                        
    CAN0CTL0 =0x01;    // 使能MSCAN初始化状态     
                           
  while (!CAN0CTL1&0x01)   // 等待MSCAN进入初始化状态
    ;    
  sj = (SJW-1)<<6;
  p = (BRP-1);
  
 // CAN0BTR0=0x40;                      
  CAN0BTR0 = (sj|p);    // 配置MSCAN波特率 0x82
  
  t_seg1 = (TSEG1-1);
  t_seg2 = (TSEG2-1)<<4;
  

  CAN0BTR1 = (t_seg1 | t_seg2);    // 配置时间段   0x25
  
                                                         
  CAN0IDMR0 = 0xFF;      // 关闭所有标识符滤波器     
  CAN0IDMR1 = 0xFF;
  CAN0IDMR2 = 0xFF;
  CAN0IDMR3 = 0xFF;
  CAN0IDMR4 = 0xFF;
  CAN0IDMR5 = 0xFF;
  CAN0IDMR6 = 0xFF;
  CAN0IDMR7 = 0xFF;
  
  
  CAN0CTL1 = 0x80;    //使能MSCAN，选择外部晶振为MSCAN时钟源
  
   CAN0CTL0 = 0x00;     //使能MSCAN正常运行模式
  
  while(CAN0CTL1&0x01)    // 等待MSCAN进入正常运行模式
    ;   
 
 while(!(CAN0CTL0&0x10))   // 等待MSCAN与CAN总线同步
    ;
    
}