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51单片机高级应用例程：超声波测距（LCD1602显示），孵化环境温湿度监控系统设计，基于单片机的室内空气净化系统，基于单片机的温度湿度采集系统，基于单片机的智能计算器

void keyscan()
{
P1=0xfe;   //令第一行为0，然后判断是哪一列按下
if(P1!=0xfe)
{
delay(1000);
if(P1!=0xfe)
{
key=P1&0xf0;
switch(key)
{
case 0xe0: num=0;break;   //1
case 0xd0: num=1;break;   //2
case 0xb0: num=2;break;   //3
case 0x70: num=3;break;   //加
}
}
while(P1!=0xfe);
if(num==0||num==1||num==2) //确认第一行的数1,2,3
{
if(flag==0) //没有按下符号键
{
//led=1;
a=a*10 dat1[num];
}
else
{
//led=1;
b=b*10 dat1[num];
}

}
if(num==3)
{
//led=0;
flag=1;
fuhao=1;//加号
}
lcdwrd(0x30 dat1[num]);
}


P1=0xfd; //令第二行为0，判断是哪一列按下
if(P1!=0xfd)
{
delay(1000);
if(P1!=0xfd)
{
key=P1&0xf0;
switch(key)
{
case 0xe0: num=4;break;   //4
case 0xd0: num=5;break;   //5
case 0xb0: num=6;break;   //6
case 0x70: num=7;break;   //减—
}
}
while(P1!=0xfd);
if(num==4||num==5||num==6)
{
if(flag==0) //没有按下符号键
{
//led=1;
a=a*10 dat1[num];
}
else
{
//led=1;
b=b*10 dat1[num];
}
}
else
{
flag=1;
fuhao=2;//带表减号
}
lcdwrd(0x30 dat1[num]);
}


P1=0xfb; //令第三行为0，判断哪一列按下
if(P1!=0xfb)
{
delay(1000);
if(P1!=0xfb)
{
key=P1&0xf0;
switch(key)
{
case 0xe0: num=8;break;   //7
case 0xd0: num=9;break;   //8
case 0xb0: num=10;break;  //9
case 0x70: num=11;break;  //乘*
}
}
while(P1!=0xfb);
if(num==8||num==9||num==10)
{
if(flag==0) //没有按下符号键
{
//led=1;
a=a*10 dat1[num];
}
else
{
//led=1;
b=b*10 dat1[num];
}
}
else
{
flag=1;
fuhao=3;//带表乘号*
}
lcdwrd(0x30 dat1[num]);
}


P1=0xf7; //令第四行为0，判断哪一列按下
if(P1!=0xf7)
{
delay(1000);
if(P1!=0xf7)
{
key=P1&0xf0;
switch(key)
{
case 0xe0: num=12;break;  //0
case 0xd0: num=13;break;  //清除rst
case 0xb0: num=14;break;  //等号=
case 0x70: num=15;break;  //除/
}
}
while(P1!=0xf7);
switch(num)
{
case 12: 
if(flag==0) //没有按下符号键
{
//led=1;
a=a*10 dat1[num];
lcdwrd(0x30);
}
else
{
//led=1;
b=b*10 dat1[num];
lcdwrd(0x30);
}
break;

case 13: 
lcdwrc(0x01); //清屏指令
a=0;
b=0;
flag=0;
fuhao=0;
break;

case 15:

flag=1;
fuhao=4;
lcdwrd(0x2f);//除号/
break;

case 14: 
if(fuhao==1)//加
{
lcdwrc(0x4f 0x80);
lcdwrc(0x04);//设置光标左移，屏幕不移动
c=a b;
while(c!=0) //一位一位显示
{
lcdwrd(0x30 c%10);//显示结果的最后一位在0x4f的位置
c=c/10;//取前面的结果数据
}
lcdwrd(0x3d); //显示等于号=
a=0;
b=0;
flag=0;
fuhao=0;//全部清除为0
}
if(fuhao==2)   //减
{
lcdwrc(0x4f 0x80);
lcdwrc(0x04);//设置光标左移，屏幕不移动
if(a>b)
c=a-b;
else
c=b-a;

while(c!=0) //一位一位显示
{
lcdwrd(0x30 c%10);//显示结果的最后一位在0x4f的位置
c=c/10;//取前面的结果数据
}
if(a<b) lcdwrd(0x2d); //显示-号
lcdwrd(0x3d); //显示等于号=
a=0;
b=0;
flag=0;
fuhao=0;//全部清除为0
}
if(fuhao==3)//乘法
{
lcdwrc(0x4f 0x80);
lcdwrc(0x04);//设置光标左移，屏幕不移动
c=a*b;
while(c!=0) //一位一位显示
{
lcdwrd(0x30 c%10);//显示结果的最后一位在0x4f的位置
c=c/10;//取前面的结果数据
}
lcdwrd(0x3d); //显示等于号=
a=0;
b=0;
flag=0;
fuhao=0;//全部清除为0
}
if(fuhao==3)//乘法
{
lcdwrc(0x4f 0x80);
lcdwrc(0x04);//设置光标左移，屏幕不移动
c=a*b;
while(c!=0) //一位一位显示
{
lcdwrd(0x30 c%10);//显示结果的最后一位在0x4f的位置
c=c/10;//取前面的结果数据
}
lcdwrd(0x3d); //显示等于号=
a=0;
b=0;
flag=0;
fuhao=0;//全部清除为0
}
if(fuhao==4)
{
k=0;
lcdwrc(0x4f 0x80);
lcdwrc(0x04);//设置光标左移，屏幕不移动
c=(long)(((float)a/b)*1000);//强制转换为long。
while(c!=0) //一位一位显示
{
k ;
lcdwrd(0x30 c%10);//显示结果的最后一位在0x4f的位置
c=c/10;//取前面的结果数据
if(k==3)
{
lcdwrd(0x2e);
k=0;
}
}
if(a/b<0)   //如果a比b小的话那么除的结果最高位是0
{
lcdwrd(0x30);
}
lcdwrd(0x3d); //显示等号
a=0;
b=0;
flag=0;
fuhao=0;//全部清除为0
}
break;

}
}

}