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目    录

摘要	1
1  绪论	2
1.1  项目研究背景及意义	2
2  总体设计方案及论证	2
2.1  总体方案设计	2
3  硬件实现及单元电路设计	3
3.1  主控制模块	3
3.2  电源设计	4
3.3  超声波测试模块	4
3.3.1  超声波的特性	5
3.3.2  超声波换能器	6
3.4  超声波传感器原理	8
3.5  测距分析	12
3.6  时钟电路的设计	13
3.7  复位电路的设计	13
3.8  声音报警电路的设计	14
3.9  显示模块	14
4  软件设计	15
4.1  主程序工作流程图	15
5  总结	17
6  参考文献	17
附 录	18
附件1：原理图	18
附件2：程序	19
附件3：元件清单	29
附件4：实物图	30