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基于STM32F4的四轴航拍飞行器

全部代码，还有电路图

见附件

基于STM32F4的四轴航拍飞行器

├── 基于STM32F4的四轴航拍飞行器_论文.doc
├── 硬件设计
│   └── 硬件设计
│       ├── Flight Control Board
│       │   ├── Flight Control Board.PcbDoc
│       │   ├── Flight Control Board.SchDoc
│       │   └── __Previews
│       │       └── Flight Control Board.SchDocPreview
│       └── GY-86_SCH.jpg
└── 软件源代码
    └── 软件源代码
        └── F4-FLYC
            ├── CMSIS
            │   ├── startup
            │   │   └── startup_stm32f4xx.s
            │   ├── system_stm32f4xx.c
            │   └── system_stm32f4xx.h
            ├── FWlib
            │   ├── Include
            │   │   ├── arm_common_tables.h
            │   │   ├── arm_math.h
            │   │   ├── core_cm0.h
            │   │   ├── core_cm3.h
            │   │   ├── core_cm4.h
            │   │   ├── core_cm4_simd.h
            │   │   ├── core_cmFunc.h
            │   │   └── core_cmInstr.h
            │   ├── inc
            │   │   ├── misc.h
            │   │   ├── stm32f4xx_adc.h
            │   │   ├── stm32f4xx_can.h
            │   │   ├── stm32f4xx_crc.h
            │   │   ├── stm32f4xx_cryp.h
            │   │   ├── stm32f4xx_dac.h
            │   │   ├── stm32f4xx_dbgmcu.h
            │   │   ├── stm32f4xx_dcmi.h
            │   │   ├── stm32f4xx_dma.h
            │   │   ├── stm32f4xx_exti.h
            │   │   ├── stm32f4xx_flash.h
            │   │   ├── stm32f4xx_fsmc.h
            │   │   ├── stm32f4xx_gpio.h
            │   │   ├── stm32f4xx_hash.h
            │   │   ├── stm32f4xx_i2c.h
            │   │   ├── stm32f4xx_iwdg.h
            │   │   ├── stm32f4xx_pwr.h
            │   │   ├── stm32f4xx_rcc.h
            │   │   ├── stm32f4xx_rng.h
            │   │   ├── stm32f4xx_rtc.h
            │   │   ├── stm32f4xx_sdio.h
            │   │   ├── stm32f4xx_spi.h
            │   │   ├── stm32f4xx_syscfg.h
            │   │   ├── stm32f4xx_tim.h
            │   │   ├── stm32f4xx_usart.h
            │   │   └── stm32f4xx_wwdg.h
            │   └── src
            │       ├── misc.c
            │       ├── stm32f4xx_adc.c
            │       ├── stm32f4xx_can.c
            │       ├── stm32f4xx_crc.c
            │       ├── stm32f4xx_cryp.c
            │       ├── stm32f4xx_cryp_aes.c
            │       ├── stm32f4xx_cryp_des.c
            │       ├── stm32f4xx_cryp_tdes.c
            │       ├── stm32f4xx_dac.c
            │       ├── stm32f4xx_dbgmcu.c
            │       ├── stm32f4xx_dcmi.c
            │       ├── stm32f4xx_dma.c
            │       ├── stm32f4xx_exti.c
            │       ├── stm32f4xx_flash.c
            │       ├── stm32f4xx_fsmc.c
            │       ├── stm32f4xx_gpio.c
            │       ├── stm32f4xx_hash.c
            │       ├── stm32f4xx_hash_md5.c
            │       ├── stm32f4xx_hash_sha1.c
            │       ├── stm32f4xx_i2c.c
            │       ├── stm32f4xx_iwdg.c
            │       ├── stm32f4xx_pwr.c
            │       ├── stm32f4xx_rcc.c
            │       ├── stm32f4xx_rng.c
            │       ├── stm32f4xx_rtc.c
            │       ├── stm32f4xx_sdio.c
            │       ├── stm32f4xx_spi.c
            │       ├── stm32f4xx_syscfg.c
            │       ├── stm32f4xx_tim.c
            │       ├── stm32f4xx_usart.c
            │       └── stm32f4xx_wwdg.c
            ├── OUTPUT
            ├── SOURECE
            │   ├── inc
            │   │   ├── IIC.h
            │   │   ├── MPU6050.h
            │   │   ├── control.h
            │   │   ├── delay.h
            │   │   ├── led.h
            │   │   ├── pwm_in.h
            │   │   ├── pwm_output.h
            │   │   ├── stm32f4xx_conf.h
            │   │   ├── stm32f4xx_it.h
            │   │   ├── timer.h
            │   │   └── usart.h
            │   └── src
            │       ├── IIC.c
            │       ├── IMU.c
            │       ├── IMU.h
            │       ├── MPU6050.c
            │       ├── control.c
            │       ├── delay.c
            │       ├── led.c
            │       ├── main.c
            │       ├── pwm_in.c
            │       ├── pwm_output.c
            │       ├── stm32f4xx_it.c
            │       ├── timer.c
            │       └── usart.c
            └── USER
                ├── QrH-9-28.map
                ├── QrH-9-28.plg
                ├── QrH-9-28.uvgui.Administrator
                ├── QrH-9-28.uvgui_Administrator.bak
                ├── QrH-9-28.uvopt
                ├── QrH-9-28.uvproj
                ├── QrH-9-28_QrH.dep
                ├── QrH-9-28_uvopt.bak
                ├── QrH-9-28_uvproj.bak
                └── startup_stm32f4xx.lst

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