基本信息
源码名称：robomaster步兵车开源代码
源码大小：9.50M
文件格式：.7z
开发语言：C/C++
更新时间：2020-03-22
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源码介绍
适用于stm32f4系列芯片
适用于stm32f4系列芯片
└─RM2016步兵车开源代码
│ 战车主控板校准软件V2.1.0.rar
│ 战车主控板校准软件V2.1.0.rar.bak
│ 步兵车校准软件使用说明书V1.0.doc
│ 说明.txt
│
└─RM2016_INFANTRY_OPEN_SOURCEV.1.6.4
│ JLinkLog.txt
│ JLinkLog.txt.bak
│ JLinkLog.txt.bak.bak
│ JLinkSettings.ini
│ RM2016 Infantry.uvgui.alex.wei
│ RM2016 Infantry.uvopt
│ RM2016 Infantry.uvproj
│ RM2016.uvgui.alex.wei
│ RM2016.uvopt
│
├─APP
│ CanBusTask.c
│ CanBusTask.c.bak
│ CanBusTask.c.bak.bak
│ CanBusTask.h
│ CanBusTask.h.bak
│ CanBusTask.h.bak.bak
│ ControlTask.c
│ ControlTask.c.bak
│ ControlTask.c.bak.bak
│ ControlTask.h
│ ControlTask.h.bak
│ ControlTask.h.bak.bak
│ IOTask.c
│ IOTask.c.bak
│ IOTask.c.bak.bak
│ IOTask.h
│ IOTask.h.bak
│ IOTask.h.bak.bak
│ RemoteTask.c
│ RemoteTask.c.bak
│ RemoteTask.c.bak.bak
│ RemoteTask.h
│ RemoteTask.h.bak
│ RemoteTask.h.bak.bak
│ SuperviseTask.c
│ SuperviseTask.c.bak
│ SuperviseTask.c.bak.bak
│ SuperviseTask.h
│ SuperviseTask.h.bak
│ SuperviseTask.h.bak.bak
│
├─bin
│ RM2016_Infantry.bin
│
├─BSP
│ 12864.c
│ 12864.h
│ ad.c
│ ad.c.bak
│ ad.c.bak.bak
│ ad.h
│ ad.h.bak
│ ad.h.bak.bak
│ bsp.c
│ bsp.c.bak
│ bsp.c.bak.bak
│ bsp.h
│ bsp.h.bak
│ bsp.h.bak.bak
│ bsp_flash.c
│ bsp_flash.c.bak
│ bsp_flash.c.bak.bak
│ bsp_flash.h
│ bsp_flash.h.bak
│ bsp_flash.h.bak.bak
│ buzzer.c
│ buzzer.c.bak
│ buzzer.c.bak.bak
│ buzzer.h
│ can1.c
│ can1.c.bak
│ can1.c.bak.bak
│ can1.h
│ can1.h.bak
│ can1.h.bak.bak
│ can2.c
│ can2.c.bak
│ can2.c.bak.bak
│ can2.h
│ can2.h.bak
│ can2.h.bak.bak
│ delay.c
│ delay.c.bak
│ delay.c.bak.bak
│ delay.h
│ delay.h.bak
│ delay.h.bak.bak
│ eeprom.c
│ eeprom.c.bak
│ eeprom.c.bak.bak
│ eeprom.h
│ eeprom.h.bak
│ eeprom.h.bak.bak
│ encoder.c
│ encoder.c.bak
│ encoder.c.bak.bak
│ encoder.h
│ encoder.h.bak
│ encoder.h.bak.bak
│ exti.c
│ exti.c.bak
│ exti.c.bak.bak
│ exti.h
│ gun.c
│ gun.c.bak
│ gun.c.bak.bak
│ gun.h
│ gun.h.bak
│ gun.h.bak.bak
│ laser.c
│ laser.c.bak
│ laser.c.bak.bak
│ laser.h
│ laser.h.bak
│ laser.h.bak.bak
│ led.c
│ led.c.bak
│ led.c.bak.bak
│ led.h
│ led.h.bak
│ led.h.bak.bak
│ oled.c
│ oled.c.bak
│ oled.c.bak.bak
│ oled.h
│ sensor.c
│ sensor.h
│ timer.c
│ timer.c.bak
│ timer.c.bak.bak
│ timer.h
│ timer.h.bak
│ timer.h.bak.bak
│ usart1.c
│ usart1.c.bak
│ usart1.c.bak.bak
│ usart1.h
│ usart1.h.bak
│ usart1.h.bak.bak
│ usart3.c
│ usart3.c.bak
│ usart3.c.bak.bak
│ usart3.h
│ usart3.h.bak
│ usart3.h.bak.bak
│
├─IMU
├─Listings
│ RM2014.map
│ RM2016_Infantry.map
│ startup_stm32f4xx.lst
│
├─MPU6050
│ imu.c
│ imu.c.bak
│ imu.c.bak.bak
│ imu.h
│ imu.h.bak
│ imu.h.bak.bak
│ mpu6050_driver.c
│ mpu6050_driver.c.bak
│ mpu6050_driver.c.bak.bak
│ mpu6050_driver.h
│ mpu6050_driver.h.bak
│ mpu6050_driver.h.bak.bak
│ mpu6050_i2c.c
│ mpu6050_i2c.c.bak
│ mpu6050_i2c.c.bak.bak
│ mpu6050_i2c.h
│ mpu6050_i2c.h.bak
│ mpu6050_i2c.h.bak.bak
│ mpu6050_interrupt.c
│ mpu6050_interrupt.c.bak
│ mpu6050_interrupt.c.bak.bak
│ mpu6050_interrupt.h
│ mpu6050_interrupt.h.bak
│ mpu6050_interrupt.h.bak.bak
│ mpu6050_process.c
│ mpu6050_process.c.bak
│ mpu6050_process.c.bak.bak
│ mpu6050_process.h
│ mpu6050_process.h.bak
│ mpu6050_process.h.bak.bak
│
├─Outputs
│ bsp.crf
│ bsp.d
│ bsp.o
│ bsp_flash.crf
│ bsp_flash.d
│ bsp_flash.o
│ can1.crf
│ can1.d
│ can1.o
│ can2.crf
│ can2.d
│ can2.o
│ canbustask.crf
│ canbustask.d
│ canbustask.o
│ controltask.crf
│ controltask.d
│ controltask.o
│ delay.crf
│ delay.d
│ delay.o
│ encoder.crf
│ encoder.d
│ encoder.o
│ exti.crf
│ exti.d
│ exti.o
│ fifo.crf
│ gun.crf
│ gun.d
│ gun.o
│ imu.crf
│ imu.d
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│ iotask.crf
│ iotask.d
│ iotask.o
│ laser.crf
│ laser.d
│ laser.o
│ led.crf
│ led.d
│ led.o
│ lostcounter.crf
│ main.crf
│ main.d
│ main.o
│ mf_crc16.crf
│ mf_crc8.crf
│ misc.crf
│ misc.d
│ misc.o
│ mpu6050_driver.crf
│ mpu6050_driver.d
│ mpu6050_driver.o
│ mpu6050_i2c.crf
│ mpu6050_i2c.d
│ mpu6050_i2c.o
│ mpu6050_interrupt.crf
│ mpu6050_interrupt.d
│ mpu6050_interrupt.o
│ mpu6050_process.crf
│ mpu6050_process.d
│ mpu6050_process.o
│ oled.crf
│ oled.d
│ oled.o
│ pid_regulator.crf
│ protocal_parser.crf
│ ramp.crf
│ remotetask.crf
│ remotetask.d
│ remotetask.o
│ RM2014.build_log.htm
│ RM2016 Infantry_Target 1.dep
│ RM2016_Infantry.axf
│ RM2016_Infantry.build_log.htm
│ RM2016_Infantry.htm
│ RM2016_Infantry.lnp
│ RM2016_Infantry.sct
│ sensor.crf
│ sensor.d
│ sensor.o
│ startup_stm32f4xx.d
│ startup_stm32f4xx.o
│ stm32f4xx_adc.crf
│ stm32f4xx_adc.d
│ stm32f4xx_adc.o
│ stm32f4xx_can.crf
│ stm32f4xx_can.d
│ stm32f4xx_can.o
│ stm32f4xx_crc.crf
│ stm32f4xx_crc.d
│ stm32f4xx_crc.o
│ stm32f4xx_dac.crf
│ stm32f4xx_dac.d
│ stm32f4xx_dac.o
│ stm32f4xx_dma.crf
│ stm32f4xx_dma.d
│ stm32f4xx_dma.o
│ stm32f4xx_exti.crf
│ stm32f4xx_exti.d
│ stm32f4xx_exti.o
│ stm32f4xx_flash.crf
│ stm32f4xx_flash.d
│ stm32f4xx_flash.o
│ stm32f4xx_gpio.crf
│ stm32f4xx_gpio.d
│ stm32f4xx_gpio.o
│ stm32f4xx_i2c.crf
│ stm32f4xx_i2c.d
│ stm32f4xx_i2c.o
│ stm32f4xx_it.crf
│ stm32f4xx_it.d
│ stm32f4xx_it.o
│ stm32f4xx_pwr.crf
│ stm32f4xx_pwr.d
│ stm32f4xx_pwr.o
│ stm32f4xx_rcc.crf
│ stm32f4xx_rcc.d
│ stm32f4xx_rcc.o
│ stm32f4xx_spi.crf
│ stm32f4xx_spi.d
│ stm32f4xx_spi.o
│ stm32f4xx_syscfg.crf
│ stm32f4xx_syscfg.d
│ stm32f4xx_syscfg.o
│ stm32f4xx_tim.crf
│ stm32f4xx_tim.d
│ stm32f4xx_tim.o
│ stm32f4xx_usart.crf
│ stm32f4xx_usart.d
│ stm32f4xx_usart.o
│ supervisetask.crf
│ supervisetask.d
│ supervisetask.o
│ system_stm32f4xx.crf
│ system_stm32f4xx.d
│ system_stm32f4xx.o
│ timer.crf
│ timer.d
│ timer.o
│ usart1.crf
│ usart1.d
│ usart1.o
│ usart3.crf
│ usart3.d
│ usart3.o
│
├─Protocol
│ MF_CRC16.h
│ protocal.h
│ protocal.h.bak
│ protocal.h.bak.bak
│ Protocol.lib
│
├─RmLib
│ common.h
│ common.h.bak
│ common.h.bak.bak
│ fifo.h
│ fifo.h.bak
│ fifo.h.bak.bak
│ LostCounter.h
│ LostCounter.h.bak
│ LostCounter.h.bak.bak
│ pid_regulator.h
│ pid_regulator.h.bak
│ pid_regulator.h.bak.bak
│ ramp.h
│ ramp.h.bak
│ ramp.h.bak.bak
│ RMLib.lib
│
├─STLibraries
│ misc.c
│ misc.c.bak
│ misc.c.bak.bak
│ misc.h
│ startup_stm32f4xx.s
│ stm32f4xx.h
│ stm32f4xx.h.bak
│ stm32f4xx.h.bak.bak
│ stm32f4xx_adc.c
│ stm32f4xx_adc.h
│ stm32f4xx_can.c
│ stm32f4xx_can.h
│ stm32f4xx_crc.c
│ stm32f4xx_crc.h
│ stm32f4xx_cryp.c
│ stm32f4xx_cryp.h
│ stm32f4xx_cryp_aes.c
│ stm32f4xx_cryp_des.c
│ stm32f4xx_cryp_tdes.c
│ stm32f4xx_dac.c
│ stm32f4xx_dac.h
│ stm32f4xx_dbgmcu.c
│ stm32f4xx_dbgmcu.h
│ stm32f4xx_dcmi.c
│ stm32f4xx_dcmi.h
│ stm32f4xx_dma.c
│ stm32f4xx_dma.h
│ stm32f4xx_exti.c
│ stm32f4xx_exti.h
│ stm32f4xx_flash.c
│ stm32f4xx_flash.h
│ stm32f4xx_fsmc.c
│ stm32f4xx_fsmc.h
│ stm32f4xx_gpio.c
│ stm32f4xx_gpio.h
│ stm32f4xx_hash.c
│ stm32f4xx_hash.h
│ stm32f4xx_hash_md5.c
│ stm32f4xx_hash_sha1.c
│ stm32f4xx_i2c.c
│ stm32f4xx_i2c.h
│ stm32f4xx_iwdg.c
│ stm32f4xx_iwdg.h
│ stm32f4xx_pwr.c
│ stm32f4xx_pwr.h
│ stm32f4xx_rcc.c
│ stm32f4xx_rcc.h
│ stm32f4xx_rng.c
│ stm32f4xx_rng.h
│ stm32f4xx_rtc.c
│ stm32f4xx_rtc.h
│ stm32f4xx_sdio.c
│ stm32f4xx_sdio.h
│ stm32f4xx_spi.c
│ stm32f4xx_spi.h
│ stm32f4xx_syscfg.c
│ stm32f4xx_syscfg.h
│ stm32f4xx_tim.c
│ stm32f4xx_tim.c.bak
│ stm32f4xx_tim.c.bak.bak
│ stm32f4xx_tim.h
│ stm32f4xx_tim.h.bak
│ stm32f4xx_tim.h.bak.bak
│ stm32f4xx_usart.c
│ stm32f4xx_usart.h
│ stm32f4xx_wwdg.c
│ stm32f4xx_wwdg.h
│ system_stm32f4xx.c
│ system_stm32f4xx.h
│ system_stm32f4xx.h.bak
│ system_stm32f4xx.h.bak.bak
│
└─User
app.c
app.h
main.c
main.c.bak
main.c.bak.bak
main.c~RF45e39ea.TMP
main.c~RF45e39ea.TMP.bak
main.c~RF45e39ea.TMP.bak.bak
main.c~RF46e71dc.TMP
main.c~RF46e71dc.TMP.bak
main.c~RF46e71dc.TMP.bak.bak
main.c~RF74fd63.TMP
main.c~RF74fd63.TMP.bak
main.c~RF74fd63.TMP.bak.bak
main.h
main.h.bak
main.h.bak.bak
pid.c
pid.c.bak
pid.c.bak.bak
pid.h
pid.h.bak
pid.h.bak.bak
stm32f4xx_conf.h
stm32f4xx_conf.h.bak
stm32f4xx_conf.h.bak.bak
stm32f4xx_it.c
stm32f4xx_it.h