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PS2遥控小车
实验器材:
战舰STM32F103开发板V3版本
实验目的:
PS2遥控小车
硬件资源:
PS2接收模块
九个口，从左至右
B12
B13
NULL
GND
VCC
B14
B15
NULL
NULL
32单片机两路PWM波输出
定时器3PWM波输出
2、4两路，对应IO口为PB5和PB1
L298N四路：
IN1->PB6
IN2->PB7
IN3->PB8
IN4->PB9
OUT1/3接红
OUT2/4接黑（注意电机红黑线顺序）
│ keilkilll.bat
│ README.TXT
│ 进度.txt
│
├─CORE
│ core_cm3.c
│ core_cm3.h
│ startup_stm32f10x_cl.s
│ startup_stm32f10x_hd.s
│ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ startup_stm32f10x_ld.s
│ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ startup_stm32f10x_md.s
│ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ startup_stm32f10x_xl.s
│
├─HARDWARE
│ ├─KEY
│ │ key.c
│ │ key.h
│ │
│ ├─LCD
│ │ font.h
│ │ lcd.c
│ │ lcd.h
│ │
│ ├─LED
│ │ led.c
│ │ led.h
│ │
│ └─TB_LIB
│ ADC.c
│ ADC.h
│ PS2_SONY.c
│ PS2_SONY.h
│ tb_delay.c
│ tb_delay.h
│ tb_global.c
│ tb_global.h
│ tb_gpio.c
│ tb_gpio.h
│ tb_rcc.c
│ tb_rcc.h
│ tb_timer.c
│ tb_timer.h
│ tb_type.h
│ tb_usart.c
│ tb_usart.h
│ w25q64.c
│ w25q64.h
│
├─LIST
├─OBJ
│ adc.crf
│ adc.d
│ adc.o
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│ core_cm3.d
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│ delay.d
│ delay.o
│ key.crf
│ key.d
│ key.o
│ LCD.axf
│ LCD.build_log.htm
│ lcd.crf
│ lcd.d
│ LCD.hex
│ LCD.htm
│ LCD.lnp
│ LCD.sct
│ lcd.__i
│ LCD_LCD.dep
│ LCD_sct.Bak
│ led.crf
│ led.d
│ led.o
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│ main.d
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│ misc.crf
│ misc.d
│ misc.o
│ PS2_PS2.dep
│ ps2_sony.crf
│ ps2_sony.d
│ ps2_sony.o
│ startup_stm32f10x_hd.d
│ startup_stm32f10x_hd.o
│ stm32f10x_adc.crf
│ stm32f10x_adc.d
│ stm32f10x_adc.o
│ stm32f10x_dma.crf
│ stm32f10x_dma.d
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│ stm32f10x_fsmc.o
│ stm32f10x_gpio.crf
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│ stm32f10x_gpio.o
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│ usart.o
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│ w25q64.d
│ w25q64.o
│
├─OUT
├─STM32F10x_FWLib
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│ │ stm32f10x_adc.h
│ │ stm32f10x_bkp.h
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│ │ stm32f10x_exti.h
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│ │ stm32f10x_gpio.h
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│ │ stm32f10x_pwr.h
│ │ stm32f10x_rcc.h
│ │ stm32f10x_rtc.h
│ │ stm32f10x_sdio.h
│ │ stm32f10x_spi.h
│ │ stm32f10x_tim.h
│ │ stm32f10x_usart.h
│ │ stm32f10x_wwdg.h
│ │
│ └─src
│ misc.c
│ stm32f10x_adc.c
│ stm32f10x_bkp.c
│ stm32f10x_can.c
│ stm32f10x_cec.c
│ stm32f10x_crc.c
│ stm32f10x_dac.c
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│ stm32f10x_dma.c
│ stm32f10x_exti.c
│ stm32f10x_flash.c
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│ stm32f10x_gpio.c
│ stm32f10x_i2c.c
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│ stm32f10x_rtc.c
│ stm32f10x_sdio.c
│ stm32f10x_spi.c
│ stm32f10x_tim.c
│ stm32f10x_usart.c
│ stm32f10x_wwdg.c
│
├─SYSTEM
│ ├─delay
│ │ delay.c
│ │ delay.h
│ │
│ ├─sys
│ │ sys.c
│ │ sys.h
│ │
│ └─usart
│ usart.c
│ usart.h
│
└─USER
JLinkSettings.ini
LCD.map
LCD.uvguix.15399
LCD.uvguix.Administrator
LCD.uvoptx
main.c
PS2.uvguix.15399
PS2.uvoptx
PS2.uvprojx
startup_stm32f10x_hd.lst
stm32f10x.h
stm32f10x_conf.h
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h
system_stm32f10x.c
system_stm32f10x.h
tb_table.h