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Beckhoff-TwinCAT-软PLC-快速入门.pdf

TwinCAT 快速入门

1. 使用 TwinCAT 和系统需求简介......................... 3
2. 安装............................................... 4
启动安装程序....................................... 4
安装结束.......................................... 11
3. TwinCAT PLC 控制.................................. 13
概貌.............................................. 13
PLC 标准化语言 IEC 61131-3 ........................ 14
4. TwinCAT 系统管理器................................ 17
概貌.............................................. 17
5. TwinCAT 观测器.................................... 18
概貌.............................................. 18
6. 示例程序.......................................... 19
示例 Maschine.pro ................................. 19
跟随程序流程...................................... 28
7. 示例程序转换...................................... 32
变量声明.......................................... 32
设置总线端子...................................... 33
8. Visual Basic 链接................................. 42
编程接口 ADS OCX .................................. 42
示例程序.......................................... 43