基本信息
源码名称:FDCAN实验(CAN总线的使用)
源码大小:0.49M
文件格式:.zip
开发语言:C/C++
更新时间:2019-08-06
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   源码介绍
实验器材:
阿波罗STM32H7开发板

实验目的:
学习CAN总线的使用.

硬件资源:
1,DS0(连接在PB1)  
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 
3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸LCD模块(包括MCU屏和RGB屏,都支持) 
4,按键KEY0(PH3)/KEY_UP(PA0,也称之为WK_UP)
5,CAN(STM32自带的CAN控制器,连接在PA11/PA12) 

实验现象:
本实验代码,可以让STM32H7的FDCAN工作在环回模式/普通模式下,通过KEY_UP按键切换模式。默认是环回
模式,在环回模式下,按下KEY0,则可以在LCD模块上面看到自发自收的消息。如果是普通模式,那么需要
两个开发板,并且用线将两个开发板的CAN接口连接起来,同时需要设置板上的P10端口连接在CAN上面,在
普通模式下,按下一个开发板的KEY0,可以在另外一个开发板上看到收到的信息。 
  
注意事项: 
1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源).
2,本例程在LCD_Init函数里面(在lcd.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!!  
3,P10跳线帽的连接状态必须是:CAN_TX连接PA12,CAN_RX连接PA11.
4,CAN接口的CANL/CANH线不能接错,必须CANL接CANL,CANH接CANH.
 
正点原子@ALIENTEK
2018-7-15
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