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本实例直接调用即可。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;

namespace WindowsFormsApplication1
{
    public class Thresholde
    {
        public Bitmap m_Thresholde(Bitmap Bmp,int ThresholdeValue)
        {
            Image<Gray, byte> img = new Image<Gray, byte>(Bmp);
            Image<Gray, byte> m_Result = new Image<Gray, byte>(Bmp.Size);
            CvInvoke.cvThreshold(img, m_Result, ThresholdeValue, 255, Emgu.CV.CvEnum.THRESH.CV_THRESH_OTSU);
            return m_Result.ToBitmap();
        }
    }
}