C# Opencvsharp+OnnxRuntime+YOLOV5net 实时检测（最快速的目标检测）

基本信息

源码名称：C# Opencvsharp+OnnxRuntime+YOLOV5net 实时检测（最快速的目标检测）

源码大小：335.27M

文件格式：.rar

开发语言：C#

更新时间：2022-07-14

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源码介绍

C# Opencvsharp OnnxRuntime YOLOV5net 实时检测（最快速的目标检测）

本文基于yolov5net Microsoft.ML.OnnxRuntime 框架用opencvsharp进行视频转换

先是引用yolov5net(网上有教程) 安装Microsoft.ML.OnnxRuntime 安装opengcvsharp4

1、用OpengCV所视频转换成Mt对象，

2、将Mt对像转转变成图片

3、利用yolov5net Microsoft.ML.OnnxRuntime进行图像识别并标注（这里需要一个YOLOV5 ONNX的模型文件，包括在附件包里，需要检测其他东西只需要更换模型文件即可，网上可以下载）

5、将标注完成的图像在控件上显示

通过Microsoft.ML.OnnxRuntime推理机加速，比我之前发的opengcvshar yolov3的FPS高出了不少

//包含模型文件共有700M 所以下载分有点高，理解！如果像提高视频流畅度只需要提高帧率间隔就行了自行研究了！

.
├── C# Opencvsharp OnnxRuntime YOLOV5net 实时检测（最快速的目标检测）.rar
└── WindowsFormsApp1
├── Onnx ylov5Net opengcvsharp.sln
├── WindowsFormsApp1
│ ├── App.config
│ ├── Form1.Designer.cs
│ ├── Form1.cs
│ ├── Form1.resx
│ ├── Onnx ylov5Net opengcvsharp.csproj
│ ├── Program.cs
│ ├── Properties
│ │ ├── AssemblyInfo.cs
│ │ ├── Resources.Designer.cs
│ │ ├── Resources.resx
│ │ ├── Settings.Designer.cs
│ │ └── Settings.settings
│ ├── bin
│ │ └── Debug
│ │ ├── Assets
│ │ │ ├── Weights
│ │ │ │ ├── yolov5n.onnx
│ │ │ │ ├── yolov5n6.onnx
│ │ │ │ └── yolov5s.onnx
│ │ │ ├── result.jpg
│ │ │ └── test.jpg
│ │ ├── Microsoft.ML.OnnxRuntime.dll
│ │ ├── Microsoft.ML.OnnxRuntime.pdb
│ │ ├── OpenCvSharp.Blob.dll
│ │ ├── OpenCvSharp.Blob.pdb
│ │ ├── OpenCvSharp.Blob.xml
│ │ ├── OpenCvSharp.Extensions.dll
│ │ ├── OpenCvSharp.Extensions.pdb
│ │ ├── OpenCvSharp.Extensions.xml
│ │ ├── OpenCvSharp.UserInterface.dll
│ │ ├── OpenCvSharp.UserInterface.pdb
│ │ ├── OpenCvSharp.UserInterface.xml
│ │ ├── OpenCvSharp.dll
│ │ ├── OpenCvSharp.xml
│ │ ├── OpenCvSharpExtern.dll
│ │ ├── System.Buffers.dll
│ │ ├── System.Buffers.xml
│ │ ├── System.Drawing.Common.dll
│ │ ├── System.Memory.dll
│ │ ├── System.Memory.xml
│ │ ├── System.Numerics.Vectors.dll
│ │ ├── System.Numerics.Vectors.xml
│ │ ├── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.dll
│ │ ├── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.xml
│ │ ├── WindowsFormsApp1.exe
│ │ ├── WindowsFormsApp1.exe.config
│ │ ├── WindowsFormsApp1.pdb
│ │ ├── Yolov5Net.Scorer.dll
│ │ ├── dll
│ │ │ ├── x64
│ │ │ │ ├── OpenCvSharpExtern.dll
│ │ │ │ ├── opencv_ffmpeg400_64.dll
│ │ │ │ └── opencv_videoio_ffmpeg455_64.dll
│ │ │ └── x86
│ │ │ ├── OpenCvSharpExtern.dll
│ │ │ ├── opencv_ffmpeg400.dll
│ │ │ └── opencv_videoio_ffmpeg455.dll
│ │ ├── onnxruntime.dll
│ │ ├── onnxruntime_providers_shared.dll
│ │ └── opencv_ffmpeg400.dll
│ ├── obj
│ │ └── Debug
│ │ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│ │ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│ │ ├── Onnx ylov5Net opengcvsharp.csproj.CoreCompileInputs.cache
│ │ ├── TempPE
│ │ ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
│ │ ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
│ │ ├── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
│ │ ├── WindowsFormsApp1.Form1.resources
│ │ ├── WindowsFormsApp1.Properties.Resources.resources
│ │ ├── WindowsFormsApp1.csproj.CopyComplete
│ │ ├── WindowsFormsApp1.csproj.CoreCompileInputs.cache
│ │ ├── WindowsFormsApp1.csproj.FileListAbsolute.txt
│ │ ├── WindowsFormsApp1.csproj.GenerateResource.cache
│ │ ├── WindowsFormsApp1.csprojAssemblyReference.cache
│ │ ├── WindowsFormsApp1.exe
│ │ └── WindowsFormsApp1.pdb
│ └── packages.config
└── packages
├── Microsoft.ML.OnnxRuntime.1.9.0
│ ├── LICENSE.txt
│ ├── Microsoft.ML.OnnxRuntime.1.9.0.nupkg
│ ├── Privacy.md
│ ├── ThirdPartyNotices.txt
│ ├── build
│ │ ├── native
│ │ │ ├── Microsoft.ML.OnnxRuntime.props
│ │ │ ├── Microsoft.ML.OnnxRuntime.targets
│ │ │ └── include
│ │ │ ├── cpu_provider_factory.h
│ │ │ ├── onnxruntime_c_api.h
│ │ │ ├── onnxruntime_cxx_api.h
│ │ │ ├── onnxruntime_cxx_inline.h
│ │ │ ├── onnxruntime_run_options_config_keys.h
│ │ │ ├── onnxruntime_session_options_config_keys.h
│ │ │ └── provider_options.h
│ │ ├── netstandard1.1
│ │ │ ├── Microsoft.ML.OnnxRuntime.props
│ │ │ └── Microsoft.ML.OnnxRuntime.targets
│ │ └── netstandard2.0
│ │ ├── Microsoft.ML.OnnxRuntime.props
│ │ └── Microsoft.ML.OnnxRuntime.targets
│ └── runtimes
│ ├── linux-x64
│ │ └── native
│ │ └── libonnxruntime.so
│ ├── osx.10.14-x64
│ │ └── native
│ │ └── libonnxruntime.dylib
│ ├── win-arm
│ │ └── native
│ │ ├── onnxruntime.dll
│ │ ├── onnxruntime.lib
│ │ ├── onnxruntime_providers_shared.dll
│ │ └── onnxruntime_providers_shared.lib
│ ├── win-arm64
│ │ └── native
│ │ ├── onnxruntime.dll
│ │ ├── onnxruntime.lib
│ │ ├── onnxruntime_providers_shared.dll
│ │ └── onnxruntime_providers_shared.lib
│ ├── win-x64
│ │ └── native
│ │ ├── onnxruntime.dll
│ │ ├── onnxruntime.lib
│ │ ├── onnxruntime_providers_shared.dll
│ │ └── onnxruntime_providers_shared.lib
│ └── win-x86
│ └── native
│ ├── onnxruntime.dll
│ ├── onnxruntime.lib
│ ├── onnxruntime_providers_shared.dll
│ └── onnxruntime_providers_shared.lib
├── Microsoft.ML.OnnxRuntime.Managed.1.9.0
│ ├── LICENSE.txt
│ ├── Microsoft.ML.OnnxRuntime.Managed.1.9.0.nupkg
│ ├── Privacy.md
│ ├── ThirdPartyNotices.txt
│ ├── build
│ │ ├── netstandard1.1
│ │ │ └── Microsoft.ML.OnnxRuntime.Managed.targets
│ │ └── netstandard2.0
│ │ └── Microsoft.ML.OnnxRuntime.Managed.targets
│ └── lib
│ ├── netstandard1.1
│ │ ├── Microsoft.ML.OnnxRuntime.dll
│ │ └── Microsoft.ML.OnnxRuntime.pdb
│ └── netstandard2.0
│ ├── Microsoft.ML.OnnxRuntime.dll
│ └── Microsoft.ML.OnnxRuntime.pdb
├── OpenCvSharp3-AnyCPU.4.0.0.20181129
│ ├── OpenCvSharp3-AnyCPU.4.0.0.20181129.nupkg
│ ├── build
│ │ └── OpenCvSharp3-AnyCPU.props
│ ├── lib
│ │ ├── net20
│ │ │ ├── OpenCvSharp.Blob.dll
│ │ │ ├── OpenCvSharp.Blob.pdb
│ │ │ ├── OpenCvSharp.Blob.xml
│ │ │ ├── OpenCvSharp.dll
│ │ │ ├── OpenCvSharp.pdb
│ │ │ └── OpenCvSharp.xml
│ │ ├── net40
│ │ │ ├── OpenCvSharp.Blob.dll
│ │ │ ├── OpenCvSharp.Blob.pdb
│ │ │ ├── OpenCvSharp.Blob.xml
│ │ │ ├── OpenCvSharp.Extensions.dll
│ │ │ ├── OpenCvSharp.Extensions.pdb
│ │ │ ├── OpenCvSharp.Extensions.xml
│ │ │ ├── OpenCvSharp.UserInterface.dll
│ │ │ ├── OpenCvSharp.UserInterface.pdb
│ │ │ ├── OpenCvSharp.UserInterface.xml
│ │ │ ├── OpenCvSharp.dll
│ │ │ ├── OpenCvSharp.pdb
│ │ │ └── OpenCvSharp.xml
│ │ ├── net461
│ │ │ ├── OpenCvSharp.Blob.dll
│ │ │ ├── OpenCvSharp.Blob.pdb
│ │ │ ├── OpenCvSharp.Blob.xml
│ │ │ ├── OpenCvSharp.Extensions.dll
│ │ │ ├── OpenCvSharp.Extensions.pdb
│ │ │ ├── OpenCvSharp.Extensions.xml
│ │ │ ├── OpenCvSharp.UserInterface.dll
│ │ │ ├── OpenCvSharp.UserInterface.pdb
│ │ │ ├── OpenCvSharp.UserInterface.xml
│ │ │ ├── OpenCvSharp.dll
│ │ │ ├── OpenCvSharp.pdb
│ │ │ └── OpenCvSharp.xml
│ │ └── netstandard2.0
│ │ ├── OpenCvSharp.Blob.dll
│ │ ├── OpenCvSharp.Blob.pdb
│ │ ├── OpenCvSharp.Blob.xml
│ │ ├── OpenCvSharp.Extensions.dll
│ │ ├── OpenCvSharp.Extensions.pdb
│ │ ├── OpenCvSharp.Extensions.xml
│ │ ├── OpenCvSharp.dll
│ │ ├── OpenCvSharp.pdb
│ │ └── OpenCvSharp.xml
│ └── runtimes
│ ├── win10-x64
│ │ └── native
│ │ ├── OpenCvSharpExtern.dll
│ │ └── opencv_ffmpeg400_64.dll
│ └── win10-x86
│ └── native
│ ├── OpenCvSharpExtern.dll
│ └── opencv_ffmpeg400.dll
├── OpenCvSharp4.4.6.0.20220608
│ ├── OpenCvSharp4.4.6.0.20220608.nupkg
│ └── lib
│ ├── net48
│ │ ├── OpenCvSharp.dll
│ │ └── OpenCvSharp.xml
│ ├── net6.0
│ │ ├── OpenCvSharp.dll
│ │ └── OpenCvSharp.xml
│ ├── netcoreapp3.1
│ │ ├── OpenCvSharp.dll
│ │ └── OpenCvSharp.xml
│ ├── netstandard2.0
│ │ ├── OpenCvSharp.dll
│ │ └── OpenCvSharp.xml
│ └── netstandard2.1
│ ├── OpenCvSharp.dll
│ └── OpenCvSharp.xml
├── OpenCvSharp4.Windows.4.6.0.20220608
│ └── OpenCvSharp4.Windows.4.6.0.20220608.nupkg
├── OpenCvSharp4.runtime.win.4.6.0.20220608
│ ├── OpenCvSharp4.runtime.win.4.6.0.20220608.nupkg
│ ├── build
│ │ ├── net48
│ │ │ └── OpenCvSharp4.runtime.win.props
│ │ ├── net5.0
│ │ │ └── OpenCvSharp4.runtime.win.props
│ │ ├── netcoreapp
│ │ │ └── OpenCvSharp4.runtime.win.props
│ │ └── netstandard
│ │ └── OpenCvSharp4.runtime.win.props
│ └── runtimes
│ ├── win-x64
│ │ └── native
│ │ ├── OpenCvSharpExtern.dll
│ │ └── opencv_videoio_ffmpeg460_64.dll
│ └── win-x86
│ └── native
│ ├── OpenCvSharpExtern.dll
│ └── opencv_videoio_ffmpeg460.dll
├── System.Buffers.4.5.1
│ ├── LICENSE.TXT
│ ├── System.Buffers.4.5.1.nupkg
│ ├── THIRD-PARTY-NOTICES.TXT
│ ├── lib
│ │ ├── net461
│ │ │ ├── System.Buffers.dll
│ │ │ └── System.Buffers.xml
│ │ ├── netcoreapp2.0
│ │ │ └── _._
│ │ ├── netstandard1.1
│ │ │ ├── System.Buffers.dll
│ │ │ └── System.Buffers.xml
│ │ ├── netstandard2.0
│ │ │ ├── System.Buffers.dll
│ │ │ └── System.Buffers.xml
│ │ └── uap10.0.16299
│ │ └── _._
│ ├── ref
│ │ ├── net45
│ │ │ ├── System.Buffers.dll
│ │ │ └── System.Buffers.xml
│ │ ├── netcoreapp2.0
│ │ │ └── _._
│ │ ├── netstandard1.1
│ │ │ ├── System.Buffers.dll
│ │ │ └── System.Buffers.xml
│ │ ├── netstandard2.0
│ │ │ ├── System.Buffers.dll
│ │ │ └── System.Buffers.xml
│ │ └── uap10.0.16299
│ │ └── _._
│ ├── useSharedDesignerContext.txt
│ └── version.txt
├── System.Drawing.Common.5.0.2
│ ├── Icon.png
│ ├── LICENSE.TXT
│ ├── System.Drawing.Common.5.0.2.nupkg
│ ├── THIRD-PARTY-NOTICES.TXT
│ ├── lib
│ │ ├── MonoAndroid10
│ │ │ └── _._
│ │ ├── MonoTouch10
│ │ │ └── _._
│ │ ├── net461
│ │ │ └── System.Drawing.Common.dll
│ │ ├── netcoreapp3.0
│ │ │ ├── System.Drawing.Common.dll
│ │ │ └── System.Drawing.Common.xml
│ │ ├── netstandard2.0
│ │ │ └── System.Drawing.Common.dll
│ │ ├── xamarinios10
│ │ │ └── _._
│ │ ├── xamarinmac20
│ │ │ └── _._
│ │ ├── xamarintvos10
│ │ │ └── _._
│ │ └── xamarinwatchos10
│ │ └── _._
│ ├── ref
│ │ ├── MonoAndroid10
│ │ │ └── _._
│ │ ├── MonoTouch10
│ │ │ └── _._
│ │ ├── net461
│ │ │ └── System.Drawing.Common.dll
│ │ ├── netcoreapp3.0
│ │ │ ├── System.Drawing.Common.dll
│ │ │ └── System.Drawing.Common.xml
│ │ ├── netstandard2.0
│ │ │ └── System.Drawing.Common.dll
│ │ ├── xamarinios10
│ │ │ └── _._
│ │ ├── xamarinmac20
│ │ │ └── _._
│ │ ├── xamarintvos10
│ │ │ └── _._
│ │ └── xamarinwatchos10
│ │ └── _._
│ ├── runtimes
│ │ ├── unix
│ │ │ └── lib
│ │ │ ├── netcoreapp2.0
│ │ │ │ └── System.Drawing.Common.dll
│ │ │ └── netcoreapp3.0
│ │ │ ├── System.Drawing.Common.dll
│ │ │ └── System.Drawing.Common.xml
│ │ └── win
│ │ └── lib
│ │ ├── netcoreapp2.0
│ │ │ └── System.Drawing.Common.dll
│ │ └── netcoreapp3.0
│ │ ├── System.Drawing.Common.dll
│ │ └── System.Drawing.Common.xml
│ ├── useSharedDesignerContext.txt
│ └── version.txt
├── System.Memory.4.5.4
│ ├── LICENSE.TXT
│ ├── System.Memory.4.5.4.nupkg
│ ├── THIRD-PARTY-NOTICES.TXT
│ ├── lib
│ │ ├── net461
│ │ │ ├── System.Memory.dll
│ │ │ └── System.Memory.xml
│ │ ├── netcoreapp2.1
│ │ │ └── _._
│ │ ├── netstandard1.1
│ │ │ ├── System.Memory.dll
│ │ │ └── System.Memory.xml
│ │ └── netstandard2.0
│ │ ├── System.Memory.dll
│ │ └── System.Memory.xml
│ ├── ref
│ │ └── netcoreapp2.1
│ │ └── _._
│ ├── useSharedDesignerContext.txt
│ └── version.txt
├── System.Numerics.Vectors.4.5.0
│ ├── LICENSE.TXT
│ ├── System.Numerics.Vectors.4.5.0.nupkg
│ ├── THIRD-PARTY-NOTICES.TXT
│ ├── lib
│ │ ├── MonoAndroid10
│ │ │ └── _._
│ │ ├── MonoTouch10
│ │ │ └── _._
│ │ ├── net46
│ │ │ ├── System.Numerics.Vectors.dll
│ │ │ └── System.Numerics.Vectors.xml
│ │ ├── netcoreapp2.0
│ │ │ └── _._
│ │ ├── netstandard1.0
│ │ │ ├── System.Numerics.Vectors.dll
│ │ │ └── System.Numerics.Vectors.xml
│ │ ├── netstandard2.0
│ │ │ ├── System.Numerics.Vectors.dll
│ │ │ └── System.Numerics.Vectors.xml
│ │ ├── portable-net45 win8 wp8 wpa81
│ │ │ ├── System.Numerics.Vectors.dll
│ │ │ └── System.Numerics.Vectors.xml
│ │ ├── uap10.0.16299
│ │ │ └── _._
│ │ ├── xamarinios10
│ │ │ └── _._
│ │ ├── xamarinmac20
│ │ │ └── _._
│ │ ├── xamarintvos10
│ │ │ └── _._
│ │ └── xamarinwatchos10
│ │ └── _._
│ ├── ref
│ │ ├── MonoAndroid10
│ │ │ └── _._
│ │ ├── MonoTouch10
│ │ │ └── _._
│ │ ├── net45
│ │ │ ├── System.Numerics.Vectors.dll
│ │ │ └── System.Numerics.Vectors.xml
│ │ ├── net46
│ │ │ ├── System.Numerics.Vectors.dll
│ │ │ └── System.Numerics.Vectors.xml
│ │ ├── netcoreapp2.0
│ │ │ └── _._
│ │ ├── netstandard1.0
│ │ │ ├── System.Numerics.Vectors.dll
│ │ │ └── System.Numerics.Vectors.xml
│ │ ├── netstandard2.0
│ │ │ ├── System.Numerics.Vectors.dll
│ │ │ └── System.Numerics.Vectors.xml
│ │ ├── uap10.0.16299
│ │ │ └── _._
│ │ ├── xamarinios10
│ │ │ └── _._
│ │ ├── xamarinmac20
│ │ │ └── _._
│ │ ├── xamarintvos10
│ │ │ └── _._
│ │ └── xamarinwatchos10
│ │ └── _._
│ ├── useSharedDesignerContext.txt
│ └── version.txt
├── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.6.0.0
│ ├── Icon.png
│ ├── LICENSE.TXT
│ ├── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.6.0.0.nupkg
│ ├── THIRD-PARTY-NOTICES.TXT
│ ├── buildTransitive
│ │ ├── netcoreapp2.0
│ │ │ └── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.targets
│ │ └── netcoreapp3.1
│ │ └── _._
│ ├── lib
│ │ ├── net461
│ │ │ ├── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.dll
│ │ │ └── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.xml
│ │ ├── net6.0
│ │ │ ├── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.dll
│ │ │ └── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.xml
│ │ ├── netcoreapp3.1
│ │ │ ├── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.dll
│ │ │ └── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.xml
│ │ └── netstandard2.0
│ │ ├── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.dll
│ │ └── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.xml
│ └── useSharedDesignerContext.txt
└── Yolov5Net.1.0.9
├── Yolov5Net.1.0.9.nupkg
└── lib
└── netstandard2.0
└── Yolov5Net.Scorer.dll

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