C#开发的UR机器人控制程序

基本信息

源码名称：C#开发的UR机器人控制程序

源码大小：7.66M

文件格式：.zip

开发语言：C#

更新时间：2021-11-04

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源码介绍

C#开发的UR机器人控制程序

UR 点动控制器 V1.4

├── AboutMe.Designer.cs
├── AboutMe.cs
├── AboutMe.resx
├── CameraCalibration.Designer.cs
├── CameraCalibration.cs
├── CameraCalibration.resx
├── Config.Designer.cs
├── Config.cs
├── Config.resx
├── Dashboard.Designer.cs
├── Dashboard.cs
├── Dashboard.resx
├── EnhancedTeach V0.3.suo
├── Feedback.Designer.cs
├── Feedback.cs
├── Feedback.resx
├── FilesINI.cs
├── Form1.Designer.cs
├── Form1.cs
├── Form1.resx
├── GCode.png
├── GCode.psd
├── Gcode.Designer.cs
├── Gcode.cs
├── Gcode.resx
├── IPChange.Designer.cs
├── IPChange.cs
├── IPChange.resx
├── ModbusSocket.cs
├── NetConnection.cs
├── Painting.Designer.cs
├── Painting.cs
├── Painting.resx
├── Program.cs
├── Properties
│ ├── AssemblyInfo.cs
│ ├── Resources.Designer.cs
│ ├── Resources.resx
│ ├── Settings.Designer.cs
│ └── Settings.settings
├── Register.Designer.cs
├── Register.cs
├── Register.resx
├── Teach.Designer.cs
├── Teach.cs
├── Teach.resx
├── UR 点动控制器 V1.3.suo
├── UR 点动控制器 V1.4.csproj
├── UR 点动控制器 V1.4.sln
├── UR 点动控制器 V1.4.suo
├── UR 点动控制器 V1.4.v11.suo
├── URControlHandle.cs
├── URDateHandle.cs
├── UpgradeLog.XML
├── XpProgressBar.cs
├── XpProgressBar.resx
├── bin
│ ├── Debug
│ │ ├── Ace.script
│ │ ├── Arrow
│ │ │ ├── Arrow UPDown.psd
│ │ │ ├── ArrowLeftRight.psd
│ │ │ ├── ArrowXYZBack_click.png
│ │ │ ├── ArrowXYZBack_normal.png
│ │ │ ├── ArrowXYZDown_click.png
│ │ │ ├── ArrowXYZDown_normal.png
│ │ │ ├── ArrowXYZForward_click.png
│ │ │ ├── ArrowXYZForward_normal.png
│ │ │ ├── ArrowXYZLeft_Right.psd
│ │ │ ├── ArrowXYZLeft_click.png
│ │ │ ├── ArrowXYZLeft_normal.png
│ │ │ ├── ArrowXYZRight_click.png
│ │ │ ├── ArrowXYZRight_normal.png
│ │ │ ├── ArrowXYZUp_Down.psd
│ │ │ ├── ArrowXYZUp_click.png
│ │ │ ├── ArrowXYZUp_normal.png
│ │ │ ├── Arrow_Down_click.png
│ │ │ ├── Arrow_Down_normal.png
│ │ │ ├── Arrow_Up_click.png
│ │ │ ├── Arrow_Up_normal.png
│ │ │ ├── Arrow_left_click.png
│ │ │ ├── Arrow_left_normal.png
│ │ │ ├── Arrow_right_click.png
│ │ │ └── Arrow_right_normal.png
│ │ ├── Button
│ │ │ ├── BtnEmergencyStoped.png
│ │ │ ├── BtnPowerOff.png
│ │ │ ├── BtnReady.png
│ │ │ ├── BtnRunning.png
│ │ │ ├── BtnSecurityStopped.png
│ │ │ └── BtnTeaching.png
│ │ ├── Config.ini
│ │ ├── FromGCode.script
│ │ ├── Logo
│ │ │ ├── LOGO.ico
│ │ │ ├── Logo.png
│ │ │ └── UR.png
│ │ ├── Record_By_Point.txt
│ │ ├── Record_By_Time.txt
│ │ ├── Script.txt
│ │ ├── UR 点动控制器.application
│ │ ├── UR 点动控制器.exe
│ │ ├── UR 点动控制器.exe.manifest
│ │ ├── UR 点动控制器.pdb
│ │ ├── UR 点动控制器.vshost.application
│ │ ├── UR 点动控制器.vshost.exe
│ │ ├── UR 点动控制器.vshost.exe.manifest
│ │ ├── halcondotnet.dll
│ │ └── halcondotnet.xml
│ └── Release
│ ├── Arrow
│ │ ├── ArrowXYZBack_click.png
│ │ ├── ArrowXYZBack_normal.png
│ │ ├── ArrowXYZDown_click.png
│ │ ├── ArrowXYZDown_normal.png
│ │ ├── ArrowXYZForward_click.png
│ │ ├── ArrowXYZForward_normal.png
│ │ ├── ArrowXYZLeft_click.png
│ │ ├── ArrowXYZLeft_normal.png
│ │ ├── ArrowXYZRight_click.png
│ │ ├── ArrowXYZRight_normal.png
│ │ ├── ArrowXYZUp_click.png
│ │ ├── ArrowXYZUp_normal.png
│ │ ├── Arrow_Down_click.png
│ │ ├── Arrow_Down_normal.png
│ │ ├── Arrow_Up_click.png
│ │ ├── Arrow_Up_normal.png
│ │ ├── Arrow_left_click.png
│ │ ├── Arrow_left_normal.png
│ │ ├── Arrow_right_click.png
│ │ └── Arrow_right_normal.png
│ ├── Button
│ │ ├── BtnEmergencyStoped.png
│ │ ├── BtnPowerOff.png
│ │ ├── BtnReady.png
│ │ ├── BtnRunning.png
│ │ ├── BtnSecurityStopped.png
│ │ └── BtnTeaching.png
│ ├── Config.ini
│ ├── Document
│ │ ├── history.doc
│ │ └── readme.doc
│ ├── Logo
│ │ ├── LOGO.ico
│ │ ├── Logo.png
│ │ └── UR.png
│ ├── UR 点动控制器.application
│ ├── UR 点动控制器.exe
│ ├── UR 点动控制器.exe.manifest
│ ├── UR 点动控制器.pdb
│ ├── UR 点动控制器.vshost.application
│ └── UR 点动控制器.vshost.exe
└── obj
├── Debug
│ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│ ├── EnhancedTeach V0.2.csproj.FileListAbsolute.txt
│ ├── EnhancedTeach V0.2.csproj.GenerateResource.Cache
│ ├── EnhancedTeach V0.2.csprojResolveAssemblyReference.cache
│ ├── EnhancedTeach V0.3.csproj.FileListAbsolute.txt
│ ├── EnhancedTeach V0.3.csproj.GenerateResource.Cache
│ ├── EnhancedTeach V0.3.csprojResolveAssemblyReference.cache
│ ├── Framework.Controls.XpProgressBar.resources
│ ├── TempPE
│ │ └── Properties.Resources.Designer.cs.dll
│ ├── UR 点动控制器 V1.3.csproj.FileListAbsolute.txt
│ ├── UR 点动控制器 V1.3.csproj.GenerateResource.Cache
│ ├── UR 点动控制器 V1.3.csprojResolveAssemblyReference.cache
│ ├── UR 点动控制器 V1.4.csproj.FileListAbsolute.txt
│ ├── UR 点动控制器 V1.4.csproj.GenerateResource.Cache
│ ├── UR 点动控制器 V1.4.csprojResolveAssemblyReference.cache
│ ├── UR 点动控制器.application
│ ├── UR 点动控制器.csproj.FileListAbsolute.txt
│ ├── UR 点动控制器.csproj.GenerateResource.Cache
│ ├── UR 点动控制器.csprojResolveAssemblyReference.cache
│ ├── UR 点动控制器.exe
│ ├── UR 点动控制器.exe.manifest
│ ├── UR 点动控制器.pdb
│ ├── UR_点动控制器.AboutMe.resources
│ ├── UR_点动控制器.CameraCalibration.resources
│ ├── UR_点动控制器.Config.resources
│ ├── UR_点动控制器.Dashboard.resources
│ ├── UR_点动控制器.Feedback.resources
│ ├── UR_点动控制器.Form1.resources
│ ├── UR_点动控制器.GCode.resources
│ ├── UR_点动控制器.IPChange.resources
│ ├── UR_点动控制器.Painting.resources
│ ├── UR_点动控制器.PoseDifference.resources
│ ├── UR_点动控制器.Properties.Resources.resources
│ ├── UR_点动控制器.Register.resources
│ └── UR_点动控制器.Teach.resources
└── Release
├── Framework.Controls.XpProgressBar.resources
├── TempPE
│ └── Properties.Resources.Designer.cs.dll
├── UR 点动控制器.application
├── UR 点动控制器.csproj.FileListAbsolute.txt
├── UR 点动控制器.csproj.GenerateResource.Cache
├── UR 点动控制器.exe
├── UR 点动控制器.exe.manifest
├── UR 点动控制器.pdb
├── UR_点动控制器.AboutMe.resources
├── UR_点动控制器.Config.resources
├── UR_点动控制器.Dashboard.resources
├── UR_点动控制器.Feedback.resources
├── UR_点动控制器.Form1.resources
├── UR_点动控制器.IPChange.resources
├── UR_点动控制器.PoseDifference.resources
├── UR_点动控制器.Properties.Resources.resources
└── UR_点动控制器.Register.resources

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