基本信息
源码名称：C#上位机通过TCP通讯实现库卡（KUKA）机器人实时位置返回及运动控制.zip
源码大小：18.59M
文件格式：.zip
开发语言：C#
更新时间：2021-01-29
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   源码介绍
本项目中的KUKA系统软件为8.3版本，PC端程序基于 .NET Framework 4.0； C#上位机通过TCP通讯与库卡机器人连接，可实时返回机器人各关节位置，返回位置可导出为.CSV文件； 通过上位机控制机器人，实现各关节单步运动及当前位置到给定坐标的点运动两种形式； 资源包括【KUKA端】、【PC端】及【附件】三部分。KUKA端包括config.dat、sps.sub 、motion16.src、motion16.dat、Xml_motion16.xml 五个必要文件；PC端包括C#上位机程序；附件包括《KUKA系统软件8.3》手册、《KUKA.Ethernet KRL 2.2》手册

C#上位机通过TCP通讯实现库卡（KUKA）机器人实时位置返回及运动控制

├── KUKA端
│   └── motion16
│       ├── $config.dat
│       ├── Xml_motion16.xml
│       ├── motion16.dat
│       ├── motion16.src
│       └── sps.sub
├── PC端
│   └── KUKA_Motion
│       ├── Common.cs
│       ├── Form1.Designer.cs
│       ├── Form1.cs
│       ├── Form1.resx
│       ├── KUKA_Motion.csproj
│       ├── KUKA_Motion.sln
│       ├── Program.cs
│       ├── Properties
│       │   ├── Resources.Designer.cs
│       │   └── Resources.resx
│       ├── bin
│       │   ├── Debug
│       │   │   ├── KUKA_Motion.exe
│       │   │   └── KUKA_Motion.pdb
│       │   └── Release
│       ├── kuka.jpg
│       └── obj
│           └── Debug
│               ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│               ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│               ├── KUKA_Motion.Form1.resources
│               ├── KUKA_Motion.Properties.Resources.resources
│               ├── KUKA_Motion.csproj.CoreCompileInputs.cache
│               ├── KUKA_Motion.csproj.FileListAbsolute.txt
│               ├── KUKA_Motion.csproj.GenerateResource.cache
│               ├── KUKA_Motion.csprojAssemblyReference.cache
│               ├── KUKA_Motion.exe
│               ├── KUKA_Motion.pdb
│               ├── RobotControler_SIM.csproj.CoreCompileInputs.cache
│               ├── RobotControler_SIM.csproj.FileListAbsolute.txt
│               ├── RobotControler_SIM.csproj.GenerateResource.cache
│               ├── RobotControler_SIM.csprojAssemblyReference.cache
│               └── TempPE
│                   └── Properties.Resources.Designer.cs.dll
├── readme.txt
└── 附件
    ├── KSS_库卡系统软件-455 (原).pdf
    └── KST_Ethernet_KRL_22_zh.pdf

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