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目的：//此示例程序显示如何使用类HDevEngine和HDevOpMultiWindowImpl //来实现鳍检测应用程序。
//几乎所有应用程序的功能都包含在// HDevelop程序fin_detection.hdev中，该程序可以在//目录hdevelop中找到。
//当您单击按钮Load时，加载HDevelop程序，当您单击//执行它时执行。
// HDevOpMultiWindowImpl类实现了HDevelop的内部//运算符。
27.2例子
本节介绍如何使用基于C＃和Visual Basic .NET的示例应用程序的HDevEngine / .NET，它们位于子目录 ％HALCONEXAMPLES％\ hdevengine \ c＃和 ％HALCONEXAMPLES％\ hdevengine \ vb.net。在下文中，我们仅描述C＃示例; 除了两种语言之间的标准差异外，Visual Basic .NET版本是相同的。此外，与C＃版本相比，Visual Basic .NET版本不包含对Linux的支持。
执行HDevelop程序（“执行HDevelop程序”部分），
执行HDevelop程序（“执行HDevelop程序”一节）和
显示操作员（“显示”部分），
错误处理（“错误处理”部分），和
多线程（“创建多线程应用程序”一节）。
27.2.1执行HDevelop程序
在本节中，我们将介绍如何使用HDevEngine加载和执行HDevelop程序。代码片段来自示例应用程序 ExecProgram，它检查塑料部件的边界是否有鳍。图27.1显示了该应用程序的屏幕截图; 它包含两个用于加载和执行HDevelop程序的按钮。
图片/ exec_program_dotnet_h12
图27.1：执行检测边界上的鳍的HDevelop程序。
27.2.1.1第1步：初始化
首先，我们创建主HDevEngine类HDevEngine的全局实例 。
private HDevEngine MyEngine = new HDevEngine（）;
加载表单后，我们将路径存储到HDevelop程序并使用方法SetProcedurePath设置外部过程路径：
String ProgramPathString;
private void ExecProgramForm_Load（object sender，System.EventArgs e）
{
string halconExamples = HSystem.GetSystem（“example_dir”）;
string ProcedurePath = halconExamples @“\ hdevengine \ procedures”;
ProgramPathString = halconExamples
@ “\ hdevengine \ hdevelop \ fin_detection.hdev”;
if（！HalconAPI.isWindows）
{
ProcedurePath = ProcedurePath.Replace（'\\'，'/'）;
ProgramPathString = ProgramPathString.Replace（'\\'，'/'）;
}
MyEngine.SetProcedurePath（ProcedurePath）;
}
请注意，只有在HDevelop程序调用外部过程时才需要后者。
27.2.1.2第2步：加载程序
单击按钮加载HDevelop程序时，将创建HDevProgram类的实例，并将程序路径作为参数。此外，创建HDevProgramCall的实例供以后使用。构造函数中发生的异常（例如，因为未正确指定文件名）是使用标准C＃错误处理机制处理的：
private void LoadBtn_Click（object sender，System.EventArgs e）
{
尝试
{
HDevProgram Program = new HDevProgram（ProgramPathString）;
ProgramCall = new HDevProgramCall（Program）;
}
catch（HDevEngineException Ex）
{
MessageBox.Show（Ex.Message，“HDevEngine异常”）;
返回;
}
catch（例外）
{
返回;
}
//启用执行按钮
ExecuteBtn.Enabled = true;
}
有关错误处理的更多信息，请参见 “错误处理”部分。
27.2.1.3第3步：执行程序
单击按钮执行程序时，将调用方法mHDEExecuteName：
private void ExecuteBtn_Click（object sender，System.EventArgs e）
{
尝试
{
尝试
{
ProgramCall.Execute（）;
}
catch（HDevEngineException Ex）
{
MessageBox.Show（Ex.Message，“HDevEngine异常”）;
返回;
}
}
catch（例外）
{
}
}
27.2.1.4第4步：获得结果
这就是执行HDevelop程序所需要做的一切。您还可以使用方法GetCtrlVarTuple访问其“结果”，即其变量。在示例程序中，查询提取的fin的区域，然后显示：
双FinArea;
FinArea = ProgramCall.GetCtrlVarTuple（“FinArea”）;
Window.SetTposition（150,20）;
Window.WriteString（“Fin Area：”）;
请注意，只有在程序终止时才能访问程序变量。
27.2.1.5概述：显示结果
如何在程序运行时显示结果将在“显示”部分中介绍 。
27.2.2执行HDevelop程序
using System;
using System.Drawing;
using System.Collections;
using System.ComponentModel;
using System.Windows.Forms;
using System.Data;
using HalconDotNet;
namespace ExecProgram
{
/// <summary>
/// ExecProgramForm 类窗体
/// </summary>
public class ExecProgramForm : System.Windows.Forms.Form
{
private HalconDotNet.HWindowControl WindowControl;
internal System.Windows.Forms.Button LoadBtn;
internal System.Windows.Forms.Button ExecuteBtn;
/// <summary>
/// 必需的设计变量-组件
/// </summary>
private System.ComponentModel.Container components = null;
//第1步：初始化创建主 HDevEngine 类 HDevEngine 的全局实例 。
private HDevEngine MyEngine = new HDevEngine();
// 程序调用的实例
private HDevProgramCall ProgramCall;
// halcon文件的path //1-2加载表单后，我们将路径存储到HDevelop程序并使用方法 SetProcedurePath 设置外部过程路径
String ProgramPathString;
// Hw
private HWindow Hw;
/// <summary>
/// A-主窗体加载
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void ExecProgramForm_Load(object sender, System.EventArgs e)
{
// 外部程序的路径
//string halconExamples = HSystem.GetSystem("example_dir"); //"C:\\Users\\Public\\Documents\\MVTec\\HALCON-12.0\\examples"
string halconExamples = ("A:\\5-亿善插针有无检测");
string ProcedurePath = halconExamples @"\hdevengine\procedures";
ProgramPathString = halconExamples @"\Blob分析出仿真.hdev";
MyEngine.SetProcedurePath(ProcedurePath); //使用方法 SetProcedurePath 设置外部过程路径
// 禁用执行按钮
ExecuteBtn.Enabled = false;
}
/// <summary>
/// B-Hw 加载初始化
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void WindowControl_HInitWindow(object sender, System.EventArgs e)
{
Hw = WindowControl.HalconWindow;
// Warning: Convenience implementation for rerouting display operators is not thread-safe, use it only to execute programs in the main thread.警告：重新路由显示操作符的便捷实现不是线程安全的，仅用于在主线程中执行程序。
MyEngine.SetHDevOperators(new HDevOpMultiWindowImpl(Hw)); //// HDevOpMultiWindowImpl类实现了HDevelop的内部运算符。
}
//C-2第2步：加载程序按钮
private void LoadBtn_Click(object sender, System.EventArgs e)
{
try
{
//初始化创建主 Program实例 。
HDevProgram Program = new HDevProgram(ProgramPathString);
ProgramCall = new HDevProgramCall(Program);
}
catch (HDevEngineException Ex)
{
MessageBox.Show(Ex.Message, "HDevEngine 异常");
return;
}
//启用执行按钮
ExecuteBtn.Enabled = true;
}
//D-第3步：执行程序按钮
private void ExecuteBtn_Click(object sender, System.EventArgs e)
{
double Length1;
try
{
ProgramCall.Execute(); //执行实例
Length1 = ProgramCall.GetCtrlVarTuple("Length1"); // 获取控件变量的值（在main中）
}
catch (HDevEngineException Ex)
{
MessageBox.Show(Ex.Message, "HDevEngine 异常");
return;
}
// 第4步：获得结果display result
Hw.SetTposition(150, 20);
Hw.WriteString("Length1: ");
Hw.WriteString(String.Format("{0:G}", Length1));
}
public ExecProgramForm()
{
InitializeComponent();
//
// TODO: 在InitializeComponent调用后添加任何构造函数代码
//
}
/// <summary>
/// 清理正在使用的所有资源。
/// </summary>
protected override void Dispose( bool disposing )
{
if( disposing )
{
if (components != null)
{
components.Dispose();
}
}
base.Dispose( disposing );
}
#region Designer支持所需的方法Windows Form Designer generated code
/// <summary>
/// Designer支持所需的方法 - 不要修改
/// the contents of this method with the code editor.
/// </summary>
private void InitializeComponent()
{
this.WindowControl = new HalconDotNet.HWindowControl();
this.LoadBtn = new System.Windows.Forms.Button();
this.ExecuteBtn = new System.Windows.Forms.Button();
this.SuspendLayout();
//
// WindowControl
//
this.WindowControl.BackColor = System.Drawing.Color.Black;
this.WindowControl.BorderColor = System.Drawing.Color.Black;
this.WindowControl.ImagePart = new System.Drawing.Rectangle(0, 0, 768, 576);
this.WindowControl.Location = new System.Drawing.Point(9, 9);
this.WindowControl.Name = "WindowControl";
this.WindowControl.Size = new System.Drawing.Size(850, 409);
this.WindowControl.TabIndex = 0;
this.WindowControl.WindowSize = new System.Drawing.Size(850, 409);
this.WindowControl.HInitWindow = new HalconDotNet.HInitWindowEventHandler(this.WindowControl_HInitWindow);
//
// LoadBtn
//
this.LoadBtn.Location = new System.Drawing.Point(944, 17);
this.LoadBtn.Name = "LoadBtn";
this.LoadBtn.Size = new System.Drawing.Size(100, 24);
this.LoadBtn.TabIndex = 3;
this.LoadBtn.Text = "加载hdev";
this.LoadBtn.Click = new System.EventHandler(this.LoadBtn_Click);
//
// ExecuteBtn
//
this.ExecuteBtn.Location = new System.Drawing.Point(944, 81);
this.ExecuteBtn.Name = "ExecuteBtn";
this.ExecuteBtn.Size = new System.Drawing.Size(100, 25);
this.ExecuteBtn.TabIndex = 6;
this.ExecuteBtn.Text = "执行hdev ";
this.ExecuteBtn.Click = new System.EventHandler(this.ExecuteBtn_Click);
//
// ExecProgramForm
//
this.AutoScaleBaseSize = new System.Drawing.Size(6, 14);
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1079, 443);
this.Controls.Add(this.ExecuteBtn);
this.Controls.Add(this.LoadBtn);
this.Controls.Add(this.WindowControl);
this.Name = "ExecProgramForm";
this.Text = "HDevEngine";
this.Load = new System.EventHandler(this.ExecProgramForm_Load);
this.ResumeLayout(false);
}
#endregion
[STAThread]
static void Main()
{
Application.Run(new ExecProgramForm());
}
}
//#region 来自网络，参考学习用
//public class Engine
//{
// private HDevEngine engine = new HDevEngine(); //engine类
// private HDevProgramCall programCall;
// private string programPath;
// private string procedurePath;
// private HDevOpMultiWindowImpl MyHDevOperatorImpl; // HDevOpMultiWindowImpl类实现了HDevelop的内部运算符。
// public void initialengine(string filename)
// {
// programPath = System.Environment.CurrentDirectory @"" filename ".hdev";
// procedurePath = System.Environment.CurrentDirectory @"";
// if (!HalconAPI.isWindows)
// {
// }
// engine.SetProcedurePath(procedurePath);
// // viewPort.HalconWindow.SetLineWidth(4);
// MyHDevOperatorImpl = new HDevOpMultiWindowImpl( );
// engine.SetHDevOperators(MyHDevOperatorImpl);
// }
// public void loadengine()
// {
// try
// {
// HDevProgram program = new HDevProgram(programPath);
// programCall = new HDevProgramCall(program);
// }
// catch { }
// }
// public void disposeengine()
// {
// try
// {
// programCall.Dispose();
// }
// catch { }
// }
// public void inspectengine()
// {
// try
// {
// programCall.Execute();
// }
// catch { }
// }
//}
//
// #endregion
}