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有时候需要PC和PLC进行信号交互，用IO的话比较麻烦，大部分PLC可以直接用串口，网口再选择特定的协议进行通讯。
基恩士通讯协议有很多，其中上位链路通讯是最简单的，然后我们通过TCP/IP发送上位链路通讯的指令就能达到要求。
效果：通过上位机直接控制并读取R继电器状态，直接往DM里面设置需要的值，读取DM里面的值
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;//引用网络接口（该命名空间为当前网络上使用的多种协议提供了简单的编程接口）
namespace WindowsFormsApplication13
{
public partial class Form1 : Form
{
TcpClient tcp = new TcpClient(); //定义TCP\IP连接
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
private string SendMessage(string mes)//写一个发送指令的方法
{
NetworkStream DataSend = tcp.GetStream();//定义网络流
string SendW = mes;
var ByteSendW = Encoding.ASCII.GetBytes(SendW);//把发送数据转换为ASCII数组
DataSend.Write(ByteSendW, 0, ByteSendW.Length); //发送通讯数据
byte[] data = new byte[16];//设定接收数据为16位数组，接收数据不足用0填充
DataSend.Read(data, 0, data.Length); //读取返回数据
var ByteRD = "未返回数据";
ByteRD = Encoding.ASCII.GetString(data);//接收数据从ASCII数组转换为字符串
return ByteRD;
}
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)//单击按钮1开始连接PLC
{
try
{
tcp.Connect("192.168.10.10", 8500); //设置IP与Port 8500为默认上位链路通讯端口
if (tcp.Connected)
{
textBox1.Text = "连接成功";
}
else
{ textBox1.Text = "连接失败"; }
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.ToString());
}
}
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
tcp.Close();
}
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
if (!tcp.Connected)
{
MessageBox.Show("请先连接网口");
return;
}
string SendW = "";
string RD = "RD R" textBox4.Text "\r";
if (SendMessage(RD) == ("0\r\n" "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"))//如果该R值为0则发送置位指令
{
SendW = "ST R" textBox4.Text "\r";
}
if (SendMessage(RD) == ("1\r\n" "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"))//如果该R值为1则发送复位指令
{
SendW = "RS R" textBox4.Text "\r";
}
if (SendMessage(SendW) == ("OK\r\n" "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"))
{
textBox2.Text = "发送成功：" SendW "\r\n";
if (SendMessage(RD) == ("1\r\n" "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"))
{
label6.BackColor = Color.Green;
textBox3.Text = "接收成功：" SendMessage(RD);
}
else
{
label6.BackColor = Color.Black;
textBox3.Text = "接收成功：" SendMessage(RD);
}
}
else
{
textBox2.Text = "发送失败：" SendW "\r\n";
}
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.ToString());
}
}
private void button4_Click(object sender, EventArgs e)//读DM
{
try
{
if (!tcp.Connected)
{
MessageBox.Show("请先连接网口");
return;
}
string RD = "RD DM" textBox5.Text ".L\r";
if (SendMessage(RD) == ("E0\r\n" "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0") || SendMessage(RD) == ("E1\r\n" "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0") || SendMessage(RD) == "未返回数据")
{
textBox2.Text = "发送失败：" RD "\r\n";
}
else
{
textBox2.Text = "发送成功：" RD "\r\n";
textBox3.Text = "接收成功：" SendMessage(RD);
}
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.ToString());
}
}
private void button5_Click(object sender, EventArgs e)//写DM
{
try
{
if (!tcp.Connected)
{
MessageBox.Show("请先连接网口");
return;
}
string RD = "WR DM" textBox6.Text ".L " textBox7.Text "\r";
if (SendMessage(RD) == ("OK\r\n" "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"))
{
textBox2.Text = "发送成功：" RD "\r\n";
textBox3.Text = "接收成功：" SendMessage(RD);
}
else
{
textBox2.Text = "发送失败：" RD;
}
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.ToString());
}
}
}
}