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   源码介绍

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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace ConsoleApp1
{

    public struct CTPoint {
        public double lng;
        public double lat;
    }
    public class CoordTransform
    {
        static double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
        static double PI = 3.1415926535897932384626;
        static double a = 6378245.0;
        static double ee = 0.00669342162296594323;

        /**
         * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
         * 
         * @param lng 经度
         * @param lat 纬度
         */
        public static CTPoint bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat)
        {
            double x = bd_lon - 0.0065;
            double y = bd_lat - 0.006;
            double z = Math.Sqrt(x * x   y * y) - 0.00002 * Math.Sin(y * x_PI);
            double theta = Math.Atan2(y, x) - 0.000003 * Math.Cos(x * x_PI);
            double gg_lng = z * Math.Cos(theta);
            double gg_lat = z * Math.Sin(theta);

            CTPoint cTPoint;
            cTPoint.lat = gg_lat;
            cTPoint.lng = gg_lng;
            return cTPoint; 
        }

        /**
         * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
         * 
         * @param lng 经度
         * @param lat 纬度
         */
        public static CTPoint gcj02tobd09(double lng, double lat)
        {
            double z = Math.Sqrt(lng * lng   lat * lat)   0.00002 * Math.Sin(lat * x_PI);
            double theta = Math.Atan2(lat, lng)   0.000003 * Math.Cos(lng * x_PI);
            double bd_lng = z * Math.Cos(theta)   0.0065;
            double bd_lat = z * Math.Sin(theta)   0.006;  
            CTPoint cTPoint; 
            cTPoint.lng = bd_lng;
            cTPoint.lat = bd_lat;
            return cTPoint;
        }

        /**
         * WGS84转GCj02
         * 
         * @param lng 经度
         * @param lat 纬度
         * @return
         */
        public static CTPoint wgs84togcj02(double lng, double lat)
        {            
            double nLng = lng;
            double nLat = lat;
            if (!out_of_china(lng, lat))
            {
                double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
                double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
                double radlat = lat / 180.0 * PI;
                double magic = Math.Sin(radlat);
                magic = 1 - ee * magic * magic;
                double Sqrtmagic = Math.Sqrt(magic);
                dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * Sqrtmagic) * PI);
                dlng = (dlng * 180.0) / (a / Sqrtmagic * Math.Cos(radlat) * PI);
                nLng = lat   dlat;
                nLat = lng   dlng;
            }

            CTPoint cTPoint;
            cTPoint.lng = nLng;
            cTPoint.lat = nLat;
            return cTPoint; 
        }

        public static double transformlat(double lng, double lat)
        {

            double ret = -100.0   2.0 * lng   3.0 * lat   0.2 * lat * lat   0.1 * lng * lat
                      0.2 * Math.Sqrt(Math.Abs(lng));
            ret  = (20.0 * Math.Sin(6.0 * lng * PI)   20.0 * Math.Sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret  = (20.0 * Math.Sin(lat * PI)   40.0 * Math.Sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret  = (160.0 * Math.Sin(lat / 12.0 * PI)   320 * Math.Sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }

        /**
         * GCJ02 转换为 WGS84
         * 
         * @param lng 经度
         * @param lat 纬度
         * @return
         */
        public static CTPoint gcj02towgs84(double lng, double lat)
        {
            
            double nLng = lng;
            double nLat = lat;
            if (!out_of_china(lng, lat))
            {
                double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
                double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
                double radlat = lat / 180.0 * PI;
                double magic = Math.Sin(radlat);
                magic = 1 - ee * magic * magic;
                double sqrtmagic = Math.Sqrt(magic);
                dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
                dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.Cos(radlat) * PI);
                double mglat = lat   dlat;
                double mglng = lng   dlng;
                nLng = lng * 2 - mglng;
                nLat = lat * 2 - mglat;
            }
            CTPoint cTPoint;
            cTPoint.lng = nLng;
            cTPoint.lat = nLat;
            return cTPoint;
        }

        public static double transformlng(double lng, double lat)
        {

            double ret = 300.0   lng   2.0 * lat   0.1 * lng * lng   0.1 * lng * lat   0.1 * Math.Sqrt(Math.Abs(lng));
            ret  = (20.0 * Math.Sin(6.0 * lng * PI)   20.0 * Math.Sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret  = (20.0 * Math.Sin(lng * PI)   40.0 * Math.Sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret  = (150.0 * Math.Sin(lng / 12.0 * PI)   300.0 * Math.Sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }

        /**
         * 判断是否在国内，不在国内则不做偏移
         * 
         * @param lng 经度
         * @param lat 纬度
         */
        static bool out_of_china(double lng, double lat)
        {
            // 纬度3.86~53.55,经度73.66~135.05
            return !(lng > 73.66 && lng < 135.05 && lat > 3.86 && lat < 53.55);
        }
    }
}