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   源码介绍

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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

namespace WvCameraCtrlViewer
{

    /// <summary>
    /// ウインドウクラス
    /// 
    /// パン・チルト・ズーム用スクロールバー、カメラ制御権ボタンを作成して配置します。
    /// </summary>
    public partial class WvCameraCtrlViewer : Form
    {
        private WvSession session;
        private Timer imageTimer;
        private delegate void GetNoticeCallback(string str);

        public WvCameraCtrlViewer()
        {
            InitializeComponent();
        }

        /// <summary>
        /// カメラとのセッションを開始します。
        /// 
        /// このコールバック関数はGUIが初期化後に実行されます。
        /// </summary>
        private void WvCameraCtrlViewer_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            // 0)カメラとのセッションを開始します。
            session = new WvSession("http://192.168.0.8/-wvhttp-01-/");

            // 1)イベント処理用関数を登録します。
            session.OnGetNotice  = new WvEventCallback(ProcessServerResponse);

            // 2)スライダバー等を最新の状態にします。
            string str = session.SendCommand("info.cgi");
            ProcessServerResponse(str);

            // 3)イベントループを開始します。
            session.StartEventLoop();

            // 4)画像取得用のタイマーを開始します。
            imageTimer = new System.Windows.Forms.Timer();
            imageTimer.Interval = 500;
            imageTimer.Tick  = new EventHandler(ImageTimerTick);
            imageTimer.Enabled = true;
        }


        /// <summary>
        /// タイマーのコールバック関数です。
        /// </summary>
        private void ImageTimerTick(object sender, EventArgs e)
        {
            liveScreen.Image = session.GetImage();
        }

        /// <summary>
        /// カメラからのイベント通知を解釈してGUIを更新します。
        /// </summary>
        void ProcessServerResponse(string str)
        {
            if (string.IsNullOrEmpty(str))
                return;

            if (this.InvokeRequired)
            {
                GetNoticeCallback d = new GetNoticeCallback(ProcessServerResponse);
                this.Invoke(d, new object[] { str });
            }
            else
            {
                int pVal = int.MaxValue, tVal = int.MaxValue, zVal = int.MaxValue;

                StringReader sr = new StringReader(str);
                while (true)
                {
                    string line = sr.ReadLine();
                    if (line == null) break;

                    if (line.StartsWith("c.1.pan==") || line.StartsWith("c.1.pan:="))
                    {
                        pVal = GetValue(line);
                    }
                    else if (line.StartsWith("c.1.tilt==") || line.StartsWith("c.1.tilt:="))
                    {
                        tVal = GetValue(line);
                    }
                    else if (line.StartsWith("c.1.zoom==") || line.StartsWith("c.1.zoom:="))
                    {
                        zVal = GetValue(line);
                    }
                    else if (line.StartsWith("c.1.pan.limit.min:="))
                    {
                        pScrollBar.Minimum = GetValue(line);
                    }
                    else if (line.StartsWith("c.1.pan.limit.max:="))
                    {
                        pScrollBar.Maximum = GetValue(line);
                    }
                    else if (line.StartsWith("c.1.tilt.limit.max:="))
                    {
                        tScrollBar.Maximum = GetValue(line);
                    }
                    else if (line.StartsWith("c.1.tilt.limit.min:="))
                    {
                        tScrollBar.Minimum = GetValue(line);
                    }
                    else if (line.StartsWith("c.1.zoom.limit.min:="))
                    {
                        zScrollBar.Minimum = GetValue(line);
                    }
                    else if (line.StartsWith("c.1.zoom.limit.max:="))
                    {
                        zScrollBar.Maximum = GetValue(line);
                    }
                    else if (line.StartsWith("s.control:=enabled") ||
line.StartsWith("s.control==enabled"))
                    {
                        controlButton.Text = "control";
                        controlButton.BackColor = Color.Green;
                    }
                    else if (line.StartsWith("s.control:=disabled") ||
                        line.StartsWith("s.control==disabled"))
                    {
                        controlButton.Text = "push";
                        controlButton.BackColor = Color.Yellow;
                    }
                    else if (line.StartsWith("s.control:=waiting") ||
line.StartsWith("s.control==waiting"))
                    {
                        controlButton.Text = "waiting";
                        controlButton.BackColor = Color.Magenta;
                    }
                }

                // Note: チルトの範囲が上下逆であることに注意して下さい
                if (pVal != int.MaxValue)
                    pScrollBar.Value = pVal;
                if (tVal != int.MaxValue)
                    tScrollBar.Value = tScrollBar.Maximum   tScrollBar.Minimum - tVal;
                if (zVal != int.MaxValue)
                    zScrollBar.Value = zVal;
            }
        }


        private int GetValue(string line)
        {
            int p = line.LastIndexOf('=');
            if (p > 0)
                return int.Parse(line.Substring(p   1));
            return 0;
        }

        // 制御権取得ボタンが押されたときのコールバック関数です。
        private void controlButton_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            session.SendCommand("claim.cgi");
        }

        // スクロールバー(パン)が制御されたときのコールバック関数です
        private void pScrollBar_Scroll(object sender, ScrollEventArgs e)
        {
            if (e.Type == ScrollEventType.EndScroll)
                session.SendCommand("control.cgi?pan="   e.NewValue);
        }


        // スクロールバー(チルト)が制御されたときのコールバック関数です
        private void tScrollBar_Scroll(object sender, ScrollEventArgs e)
        {
            if (e.Type == ScrollEventType.EndScroll)
            {
                int t = tScrollBar.Maximum   tScrollBar.Minimum - e.NewValue;
                session.SendCommand("control.cgi?tilt="   t);
            }
        }


        // スクロールバー(ズーム)が制御されたときのコールバック関数です
        private void zScrollBar_Scroll(object sender, ScrollEventArgs e)
        {
            if (e.Type == ScrollEventType.EndScroll)
                session.SendCommand("control.cgi?zoom="   e.NewValue);
        }


        // ウインドウが閉じられたときのコールバック関数です。セッションを終了します。
        private void WvCameraCtrlViewer_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            imageTimer.Enabled = false;

            session.OnGetNotice -= new WvEventCallback(ProcessServerResponse);
            session.SendCommand("close.cgi");
            session.Dispose();
        }
    }
}